자율 주행 차량 기술을 개발하기위한 레이스에서 일부 회사는 로봇 락시스에서 벗어나 다른 길을 탐험하기 위해 무인 버스를 탐색하고 있습니다. 자격을 갖춘 버스 운전자의 예상 부족이 사라지고 상대적인 비 효율성에 대한 우려 로봇 락시스회사는 시티 버스에 고급 수준의 자율성을 장비하기로 선택하고 있습니다.
이것은 Robotaxis보다 자율 차량 기술에 대한 훨씬 더 나은 응용 프로그램이라고 말합니다. Kevin Degood인프라 정책 이사 미국 진보의 센터 워싱턴 DC에서“두 모드는 혼잡에 영향을 미치는 방식이 완전히 다릅니다. 버스와 레일은 혼잡을 줄이고 로봇 락시스가 증가합니다. 혼잡은 환영하는 차량을 타고 데드 헤드가 증가함에 따라 발생합니다.” Deadeading은 Deadheading은 승객없이 차량이 운영 될 때라고 설명합니다.
DeGood는“버스는 때때로 서비스가없는 경우를 제외하고는 데드 헤드가 아닙니다. “성수기에는 도시 버스가 종종 수십 명의 사람들을 수용합니다. 평균 로보 탁시는 하나를 운반합니다.”
누가 리드에 있습니까?
현재 자율 주행 버스 시험에는 버스가 운영되는 버스가 포함됩니다 레벨 3 자율성가끔 인간의 의견이 필요한 곳. 이 시험은 트래픽이 가볍고 속도가 낮은 대학 및 의료 센터와 같은 개인 캠퍼스에서 진행됩니다. 다음 목표는 출시와 관련이 있습니다 레벨 4 인간의 개입없이 공공 도로를 탐색 할 수있는 자율 버스.
산호세 기반 imagry 이 요금을 주도하고 있습니다. 자동차 제조업체에게 판매하는 자율 주행 소프트웨어 스택을 만듭니다. 또한 자율 주행 기술로 표준 전기 버스를 개조하고 완성 된 버스를 도시 대중 교통 기관에 판매합니다. 2015 년에 설립 된이 회사는 처음에는 다양한 응용 프로그램의 컴퓨터 비전에 중점을 두었습니다.
2018 년 Imagry는 자율 주행에 대한 열정의 물결을 타기 위해 피봇했습니다. 2023 년 에이 회사는 Sheba Medical Center 이스라엘의 라 마트 간 (Ramat Gan)에서 – 중동에서 가장 큰 병원. 얼마 지나지 않아 Imagry 승인을 받았습니다 에서 이스라엘 혁신 당국 나 하리야시에서 자율 전기 버스를 운영합니다. 이러한 성공은 회사의 리더십이 생산을 확장하고 글로벌로 전달되었습니다. Imagry는 이후 오스트리아, 독일, 일본, 포르투갈 및 스웨덴에서 자율 버스를 운영하기 위해 입찰을 제출했습니다.
“성수기에는 도시 버스가 종종 수십 명의 사람들을 수용합니다. 평균 로보 탁시는 하나를 운반합니다.” –미국 진보의 중심지 인 케빈 데우드 (Kevin Degood)
현재이 회사의 버스는 레벨 3 기술에 의존하여 예방 조치로 바퀴 뒤에있는 인간 운전자와의 경로를 운영합니다. 그러나 회사의 CEO 인 Eran ofir는 말했다 IEEE 스펙트럼 이 Imagry는 2025 년 3 분기까지 표준 시티 버스에 대한 최초의 레벨 4 인증을 확보하기 위해 노력하고 있습니다.
Ofir는“우리의 실적을 바탕으로 우리는 버스가 각 규칙 결정 당국이 설정 한 표준을 충족시킬 것이라고 확신합니다. Ofir는 미국 에서이 방향으로는 움직임이 없다고 덧붙였다. Imagry는 애리조나, 캘리포니아 및 네바다의 공공 도로에서 자율 주행 차량을 운영했지만 규제 환경은 아직 자율 주행 버스를 지원하지 않기 때문입니다.
OFIR은 DeGood의 평가에 동의했다. 그는 주어진 24 시간 동안 주도 된 마일의 수를 크게 늘리기 때문에 로봇 탁스 도로 정체를 악화시킬뿐만 아니라 비즈니스 제안으로서 매력적이지 않다고 지적했다.
Ofir는“Imagry는 문제가있는 비즈니스 모델이있는 도메인이라고 생각하기 때문에 Robotaxis를 수행하지 않습니다. “이러한 차량에 설치된 하드웨어는 미화 70,000 달러에서 10 만 달러 사이입니다. 해당 솔루션을 평균 승용차에 $ 30,000 또는 $ 40,000로 가져갈 수는 없습니다. 그 투자에 대한 수익을 보는 데 2 ~ 3 년이 걸릴 것입니다.” 그는 비용에 대한 우려는 Imagry가 Lidar 또는 레이더 시스템을 사용하지 않는 이유라고 말합니다. 대신 시스템은 훨씬 저렴한 카메라에 의존합니다.
Imagry의 버스에는 8 개의 특수 카메라가 장착되어 있으며 각 카메라가 장착되어 있으며 각 카메라는 환경의 고유 한 측면을 모니터링합니다. 하나는 신호등을 추적하고, 다른 모니터는 횡단 보도 및 레인 디바이더와 같은 포장 마크를 모니터링하고, 다른 하나는 보행자를 주시합니다. 머신 러닝 알고리즘은이 카메라의 데이터를 고화질 맵으로 병합합니다. 이지도는 버스에 버스 주변의 포괄적 인 전망을 제공하여 300 미터 반경 내의 모든 것을 설명합니다. 이를 통해 운동 계획을 담당하는 넓은 신경망은 가속화, 제동, 차선 전환 또는 회전에 대한 결정을 안정적으로 결정할 수 있습니다.
Imagry의 CTO에 따르면 자체 생성지도 접근 방식은 몇 가지 장점을 제공합니다. Ilan Shaviv. 그는 중앙 집중식 매핑 시스템과 비교할 때, 맵은 컴퓨팅 전력이 적고 사이버 공격에 의해 악용 될 수있는 진입 지점 인 외부 맵에 대한 통신 링크가 필요하지 않다고 말했다.
자율 주행 버스 경쟁자
Imagry는 자율 주행 버스 필드에서는 결코 혼자가 아닙니다. 남자 트럭 및 버스 회사 a 공동 ~와 함께 모바일 두 회사가 Mobileye의 짝을 이루고 있습니다 눈 q 인간의 상업용 차량으로 감지, 매핑 및 운전 정책을위한 시스템 온 칩.
버스 제조업체 저녁 가지다 E-Atak 전기 버스를 개발했습니다 이는 Lidar, Radar, Visual Light Cameras 및 Thermal Cameras를 사용하여 살아있는 또는 비 생존 물체와의 거리를 감지하고 유지하고 환경과 관련하여 위치를 추적합니다. Iveco와 Easymile은 공동으로 레벨 4 자율 버스를 공동으로 개발하여 레벨 3 테스트를 보류중인 인증을 받기를 희망합니다. 그들의 버스는 또한 특징입니다 차량 간 인프라 버스가 신호등의 단계를 예상 할 수있는 기능. 이전 연구에 따르면이 능력은 의미가 있음을 보여주었습니다 더 부드러운 에너지로 매끄럽게 멈추고 다시 시작합니다. 그리고 버스가 임명 된 라운드를 마치면 온보드 기술을 통해 버스를 저장소의 주차 공간으로 만들 수 있습니다.
유럽과 아시아 전역의 정부는 이러한 변화를 수용하고 있습니다. 그리고 만약 레벨 3 시험 시티 버스에서 레벨 4 자율의 문을 열고 버스 운전사와 채팅을하고 식사, 쇼핑 또는 관광 장소에 대한 제안을 요청하십시오.
