NASA와 함께 인간을 화성으로 보냅니다 2030 년대부터 붉은 행성을 식민지화하는 것이 그 어느 때보 다 더욱 달성 가능해 보입니다. 우주국은 이미 1 년 동안 주도하고 있습니다 시뮬레이션 된 임무 화성에 사는 것이 인간에게 어떻게 영향을 줄 수 있는지 더 잘 이해하기 위해.
지구의 얇은 대기, 높은 방사선 수준 및 연마 된 먼지로 인해 사람들은 전문 주거지에 살고 야외 작업을 수행하기 위해 로봇을 사용해야합니다.
IEEE는 우주 로봇을 개발하기 위해 차세대 엔지니어와 과학자들에게 영감을주기를 희망하면서 Robopaloosis11 월 캘리포니아 루체른 밸리에서 로봇 시연과의 순간 경쟁 경쟁.
콘테스트 및 데모는 텔레프레즈에 관한 IEEE 회의 Caltech에서. 이벤트는 다음에 의해 구성되었습니다 IEEE 텔레프레즌스an IEEE 미래 방향 텔레프레즌스 기술을 발전시키는 것을 목표로하는 이니셔티브는 사람들이 생활하고 일하는 방식을 재정의하는 데 도움이됩니다.
대학에서 7 개의 팀 로봇 공학 전세계 회사는 원격으로 운영되었습니다 공급 로버 게임에서 영감을 얻은 장애물 코스를 통해 깃발을 캡처합니다. 318 킬로그램 차량은 탐사 시스템을위한 태평양 국제 우주 센터 (Pisces), 항공 우주 연구 센터 하와이 대학교 힐로에서. 400 미터 길이의 코스 중간에 작은 언덕에 위치한 깃발을 검색하는 데 가장 많은 시간이 걸렸던 팀은 5,000 달러를 받았습니다.
우주 로봇을 개발하는 회사와 대학 실험실은 현지 선사 학생들을 포함한 300 명 이상의 컨퍼런스 참석자들에게 작품 중 일부를 시연했습니다.
올해의 컨퍼런스 및 대회 네덜란드 라이덴에서 9 월 8 일부터 10 일까지 개최 될 예정입니다.
인간이 화성에 로봇이 필요한 이유
공상 과학 작가 우주 비행사가 달에 착륙하기 전에 다른 행성에 사는 사람들에 대한 아이디어를 오랫동안 탐구했습니다. 여전히 인기있는 시리즈의 필수품입니다 모래 언덕,,, 빨간 상승그리고 스타 워즈 주인공이 멀리 떨어진 갤럭시에있는 프랜차이즈. 폴 애 트리 드,,, Darrow O’Lykos그리고 루크 스카이 워커 화성처럼 사막 행성에서 자라거나 살고 있습니다.
붉은 행성을 정착시키는 것은 쉽지 않을 것입니다. 사람들을 거기에 보내기 전에 로봇은 주택을 건설해야합니다. 지구의 분위기가 있습니다 이산화탄소 95 %. 방사선은 그들이 적절하게 보호되지 않으면 몇 달 안에 인간 주민을 죽일 것입니다. 또한,에 따르면 NASA화성은 미세한 먼지 입자로 덮여 있습니다. 날카로운 편도 조각에서 호흡하면 폐가 손상 될 수 있습니다.
사람들이 로봇 제작 주거지에 서식하면 로봇을 사용하여 지질 연구, 건물 유지 보수 및 물 채굴과 같은 야외 작업을 완료해야합니다.
우주선도 화성의 위험에 면역이되지 않습니다. 얇은 대기는 하강을 늦추기 위해 최소한의 공기 저항이 있기 때문에 로버가 착륙하기가 어렵습니다. 행성의 방사선 수준은 최대입니다 지구보다 50 배 더 높습니다로버의 침식 내성 코팅, 전자 시스템 및 기타 구성 요소를 점차 저하시킵니다. 연마 된 먼지는 우주선을 손상시킬 수 있습니다.
오늘 로버는 느리게 움직입니다텔레프레쉬 경쟁을 조직 한 로버트 뮬러 (Robert Mueller)는 지구와 화성 사이의 통신이 20 분에서 40 분이 지연되어 평평한 표면에서 시간당 평균지면 속도를 평균 150 미터로 평평한 표면에서 평균지면 속도를 평평하게 말합니다. 로버는 비싸다 : NASA의 최신, 인내설계 및 빌드의 비용은 약 17 억 달러입니다.
사막의 경주 로봇
Robopalooza의 위치를 선택할 때 Mueller는 언덕과 부드러운 모래가있는 캘리포니아의 모하비 사막이 화성의 지형과 매우 유사하다는 것을 발견했습니다. IEEE 회원 인 Mueller는 NASA의 선임 기술자이자 수석 조사관입니다. 케네디 우주 센터플로리다의 케이프 커 내버 럴 근처.
경쟁 팀은 호주, 칠레 및 미국에있었습니다.
Helelani Rover에 장착 된 카메라는 참가자의 컴퓨터에 대한 견해를 생중계하여 차량을 원격으로 조작 할 수있었습니다. 경로는 상단에서 끝났습니다 피터 만 힐. 팀은 코스를 따라 무작위로 배치 된 14 개의 교통 원뿔을 약 14 개의 트래픽 콘을 탐색하려고했습니다. 로버가 원뿔에 닿으면 10 초가 팀의 마지막 시간에 추가되었습니다. 팀이 원뿔 주위로 로버를 조종 할 수 없다면 20 초가 추가되었습니다.
7 개의 팀 -부터 노스 다코타 대학교; SK Godelius; 그만큼 호주 애들레이드 대학교; 그만큼 Tuscaloosa에있는 앨라배마 대학교; 버지니아 주립 대학; 그리고 서호주 원격 작업 (waro32) – 원격으로 커다란. 그만큼 캘리포니아 주 폴리 테크닉 대학교, 포노마팀은 트레일러에서 현장에서 경쟁했습니다.
마무리 시간은 20 분 10 초이며 페널티가없는 Waro32는 경쟁에서 우승했습니다.
“우승 팀은 호주 퍼스에서 로버를 운영했으며, 이는 경쟁 현장에서 14,800 킬로미터입니다. 그들은 차량에서 가장 멀리 떨어진 팀이었습니다.”라고 Mueller는 말합니다. “이것은 순간적으로 지구 전역에서 텔레프레즌스가 달성 될 수 있으며 원격 의료, 원격 기계 운영, 비즈니스 및 기업 커뮤니케이션과 같은 순간적으로 다양한 작업을 수행 할 수있는 엄청난 잠재력이 있음을 보여줍니다.”
달 착륙선 인 헥터 (Hector)는 유아 크기의 악어를 착용하여 트랙션과 균형을줍니다.
선구자 학생들은 우주 로봇을 시험해보십시오
IEEE 로봇 시연에서 꿀벌,,, 시스 슬론그리고 신경 우주 그들의 창조물 중 일부를 선보였다. 그들은 로봇을 포함시켰다 바위가 많은 토양에서 물을 추출합니다a 음력 토양 굴삭기다른 지형에 적응할 수있는화물 차량.
뮬러는 근처 교사들을 초대하여 학생들을 IEEE 행사로 데려 왔습니다. 300 명 이상의 초등학교, 중학생 및 고등학생이 참석했습니다.
그들은 최고의 로봇 회사가 기계를 시연하고 로스 앤젤레스의 남부 캘리포니아 대학교 (University of Southern California)의 두 명의 박사 과정 학생들이 만든 이중 통 달 착륙선 인 Hector와 놀 수있는 기회를 가졌습니다.
Mueller는“많은 학생들과 다른 참석자들은 모하비 사막에서 로봇 경주를 보면서 로봇 공학과 순간의 잠재력에 영감을 받았습니다. “IEEE Telepresence Initiative는이 경쟁을 연례 행사로 만들 계획이며,이 행사는 극심한 조건이있는 전 세계의 원격 지역에서 열리는 외계 행성 표면을 모방 할 계획입니다.”