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모바일 조작을 위해 설계된 Kassow Robots의 새로운 코봇

모바일 조작을 위해 설계된 Kassow Robots의 새로운 코봇

모바일 조작을 위해 설계된 Kassow Robots의 새로운 코봇

카소우 로봇 모바일 로봇과 통합되도록 설계된 소형 협동 로봇 팔(코봇)의 새로운 라인을 출시했습니다. 새로운 Edge Edition 코봇은 모바일 조작 애플리케이션용으로 설계된 더 작고 완전히 통합된 조작기입니다.

새로운 코봇은 배터리 전원으로 직접 DC 연결이 가능하므로 모바일 로봇에 장착된 상태에서도 작동할 수 있습니다. 원격 전원 켜기/끄기 제어 기능을 제공하므로 모바일 로봇 컨트롤러 또는 PLC에서 제어할 수 있습니다. 코봇은 티치 펜던트 없이 자동 모드로 작동할 수 있어 작업이 간소화됩니다. 코봇의 표준 설치 공간은 160x200mm(6.2″x7.9″)로 다양한 애플리케이션과의 호환성을 보장합니다.

Kassow Robots의 코봇에는 과부하를 감지하는 센서가 장착되어 있어 공유 작업 공간에서 안전한 작동을 보장합니다. 이를 통해 특별한 안전 조치가 필요하지 않으며 반복적이고 위험하며 지저분한 작업을 포함하도록 적용 범위가 확장됩니다. 그러나 어떤 환경에서든 코봇을 배포하기 전에 철저한 위험 평가를 수행해야 합니다.

코봇은 또한 다양한 주변 장치, 그리퍼, 비전 시스템 또는 기능 확장을 통합할 수 있는 Kassow Robots의 기존 파트너 생태계를 활용하는 모듈식입니다.

Bosch Rexroth는 2022년 3월 Kassow Robots의 대주주 지분을 인수했습니다. 미공개 금액으로. Kassow Robots는 Automata 2018에서 스텔스 모드를 종료했습니다.. 2014년 전 공동 창립자인 Kristian Kassow가 공동 창립했습니다. 유니버설 로봇코봇 개발의 선두주자입니다. 2005년 Kassow, Esben Østergaard 및 Kasper Støy가 설립한 Universal Robots는 획득 2015년 Teradyne은 2억 8,500만 달러에 인수했습니다.

Kristian Kassow는 다음에 대해 더 많은 통찰력을 제공합니다. Edge Edition 코봇 아래 Q&A에서

Edge Edition을 개발한 이유는 무엇입니까?

크리스티안 카소우: 우리의 목표는 항상 중소기업에 중점을 두고 고객이 코봇을 생산에 최대한 쉽게 통합할 수 있도록 하는 것이었습니다. Edge Edition은 여기에 여러 가지 이점을 제공합니다. 산업용으로 설계되었으며 7개 축 덕분에 높은 수준의 기동성을 제공하며 독특한 소형성을 제공합니다. 또한 160 x 200mm에 불과한 작은 설치 공간을 갖추고 있습니다. 컨트롤러를 원래 크기의 10% 수준으로 소형화해 로봇 베이스에 통합시켰기 때문이다. 언급할 만한 또 다른 이점은 Edge Edition이 모바일 로봇의 배터리와 같은 모든 DC 전원 공급 장치에 쉽게 연결할 수 있다는 것입니다.

Kassow Robots의 새로운 Edge Edition 협업 로봇 팔 라인업. | 크레딧: Kassow 로봇

Edge Edition으로 어떤 고객 그룹을 대상으로 합니까?

캐소: 그 중 생산 현장에서 내부물류 작업을 수행하는 모든 산업은 Edge Edition의 이점을 누릴 수 있습니다. Edge Edition은 다기능 협동로봇이라는 추가적인 이점을 제공하므로 사용자는 작업 간을 원활하게 전환할 수 있습니다. 여기에는 제품 A 생산, 품질 검사, 팔레타이징에 사용할 수 있는 능력이 포함됩니다.

Edge Edition은 협동로봇이 모바일 로봇의 효율적인 보조자가 될 때 그 장점을 보여줍니다. 우리는 모바일 애플리케이션이 Edge Edition의 주요 용도가 될 것이라고 믿습니다. 이는 AMR 또는 AGV와 함께 협동로봇을 사용하는 것을 의미합니다.

협동로봇을 모바일 조작자로 사용하는 방법에 대해 더 자세히 알려주실 수 있나요?

카소: 협동로봇을 모바일로 만들 수 있는 한 가지 방법은 경량 협동로봇 설치를 새로운 위치로 옮기고 새로운 응용 분야에 맞게 프로그래밍하는 것입니다. 협동로봇의 프로그래밍은 기존 산업용 로봇의 경우보다 훨씬 쉽습니다. 이동성을 최대한 활용하는 또 다른 방법은 생산 과정 중 다양한 위치에서 발생하는 동일한 작업에 이동성을 사용하는 것입니다. 예를 들어 보겠습니다. AGV/AMR과 코봇의 조합은 포장에 사용될 상자의 적재 작업을 대신할 수 있습니다.


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Edge Edition이 AGV/AMR-cobot 솔루션의 손쉬운 통합에 기여하는 이유는 무엇입니까?

카소: Edge Edition은 로봇 팔과 컨트롤러가 빠르게 설치될 수 있는 컴팩트한 유닛을 구성하므로 공간이 절약됩니다. 또한 앞서 언급한 것처럼 모든 Edge Edition 협동로봇의 직류(DC) 연결은 협동로봇을 AGV 또는 AMR의 배터리에 직접 연결하기 위한 모든 요구 사항을 충족합니다. 결국 우리는 고객이 코봇을 모바일 솔루션에 더 쉽게 통합할 수 있도록 하고 싶습니다. 오늘날의 AGV 및 AMR을 살펴보면 이들이 제공하는 공간이 얼마나 작은지 금방 알 수 있습니다. 로봇 컨트롤러는 대부분 부피가 커서 작업을 자동화하기가 어렵습니다. Edge Edition 코봇은 슬림한 베이스를 갖추고 있습니다. 우리는 시스템 통합업체와 최종 고객이 이러한 AGV/AMR 및 코봇 솔루션의 구현을 단순화하도록 돕습니다.

컨트롤러는 7축 코봇의 베이스에 통합되었습니다. | 크레딧: Kassow Robotics

게시물 모바일 조작을 위해 설계된 Kassow Robots의 새로운 코봇 처음 등장한 로봇 보고서.

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