뒤에서 : Boston Dynamics의 Atlas Humanoid는 자동 부품을 시퀀싱하는 법을 배웁니다.

Boston Dynamics는 Electric Atlas Humanoid의 새로운 비디오를 발표했습니다. 이 비디오는 Atlas Engineering Team의 비하인드 스 니펫과 다양한 조립 및 수리 상태에서 로봇을 보여줍니다. 그것은 휴머노이드 로봇을 구성하는 복잡한 시스템을 상쾌하게 보이며, 많은 회사들이 로봇 내에서 IP에 대해 지키는 시점에서도 정직한 모습입니다.

Boston Dynamics의 최고 기술 책임자 인 Aaron Saunders Robotics Summit & Expo 2025에서 오프닝 기조 연설을 제공하십시오.그는 새로운 전기 아틀라스 휴머노이드를 풀고 수년간 휴머노이드 개발의 최전선에있는 통찰력을 공유 할 것입니다. 이 기조 연설은 실제 응용 프로그램을위한 휴머노이드를 구축 할 수있는 도전과 기회를 탐구하여 보스턴 역학이 어떻게 혁신하고 로봇 공학의 한계를 혁신하고 추진하는지에 대한 비하인드 스토리를 제공합니다.

새로운 비디오는 Saunders가 기조 연설 중에 다룰 가능성이있는 일부 주제를 미리 봅니다. 여기에 내가 흥미로운 것을 발견 한 것입니다.

컨트롤 엔지니어로서, 내가 항상주의를 기울이는 첫 번째 것은 개별 축의 움직임입니다. 비디오에서는 아틀라스가 배치 위치 안팎으로 무거운 물체를 들어 올릴 때 항상 안정적이지 않다는 것을 알 수 있습니다. 3:06에 비디오를 시청하면 척추의 모션 제어가 부품 배치 중에 팔과 어깨를 통해 힘의 교란에 동적으로 반응해야 함을 알 수 있습니다.

유압 압력을 통해 관절 강성을 제공 할 수있는 Atlas의 유압 버전과 달리, 새로운 Atlas의 전기 모터는 모두 강성 바디 제어를 유지하기 위해 역동적으로 서보해야합니다. 특정 목표를 달성하기 위해 전체 시스템 기능을 보는 것이 흥미로 웠습니다.

비디오에서 Scott Kuindersma, Robotics Research의 선임 이사 보스턴 역학Boston Dynamics가 유압 아틀라스와의 과제와 이러한 문제에 대한 새로운 전기 플랫폼이 어떻게 개선되는지 설명합니다. Kuindersma는 Atlas의 유압 버전과 관련하여“오래된 실험실은 항상 얇은 오일 코트를 가지고 있었다”고 말했다.

Boston Dynamics는 이제 현대의 일반적인 전략 인 자체 액추에이터를 구축하고 있습니다. 휴머노이드 경쟁 업체가 공유하는 제조업체 Apptronik 그리고 수치.

Atlas 교육 데이터 활용

Boston Dynamics는 객체 조작에서 풍부한 풍부한 경험을 제공합니다. 이 회사는 시뮬레이션을 통해 AI 모델 교육에서 일찍 시작했습니다. 여기서 비유는 인간이 자신의 신체를 제어하는 ​​데있어 학습의 평생 동안, 휴머노이드는 가장 간단한 작업조차 완료 할 때 기능적 제어 수준을 달성하기 위해 비슷한 장애물을 가지고 있습니다.

비디오의 후반은 로봇의 시퀀싱 작업의 복잡성을 살펴 봅니다. 휴머노이드가 직장에서 유용하기 위해서는 주변 세계에 대한 이해와 작업 요청을 관리 가능한 하위 태스크로 분류하는 방법이 필요합니다. Boston Dynamics는 시퀀싱 개념을 검토하고 예를 들어 차량에 들어가는 수천 개의 부품을 검사하고 조립을 위해 해당 부품을 주문하는 방법을 검사합니다.

비디오에서 Atlas는 최종 상태에 대한 설명과 함께 부품을 어디서 찾을 수 있는지에 대한 설명과 함께 부품 카트를 시퀀싱하는 능력을 보여줍니다.

아직해야 할 일이 여전히 많지만 오늘날 예술의 최첨단을 보는 것은 놀랍고 인간화의 기능과 기능이 얼마나 빨리 진화하고 있는지는 놀랍습니다.

Robotics Summit & Expo의 휴머노이드

휴머노이드 The에서 두드러 질 것입니다 로봇 공학 서밋 & 엑스포4 월 30 일부터 5 월 1 일까지 보스턴에서 운영되며 로봇 보고서.

Saunders의 오프닝 기조 연설 외에도 이벤트의 첫날에는 Pras Velagapudi의 최고 기술 책임자 인 Humanoids의 패널이 있습니다. 민첩성 로봇 공학; Aaron Prather, 로봇 공학 및 자율 시스템 담당 이사 ASTM 국제; Al Makke, 엔지니어링 담당 이사 쉐플러. 그들은 휴머노이드의 발전을 형성하는 기술 및 비즈니스 과제를 탐구 할 것입니다. 이 패널은 또한 조기 배포, 안전 표준을 설정하려는 지속적인 노력 및 지평에 대한 통찰력을 공유 할 것입니다.

Unitree는 이벤트 2 일째에 휴머노이드의 발전에 대해 논의 할 것이며 Booth 652에서 G1 Humanoid를 시연 할 것입니다. UCLA에서 튀어 나온 Westwood Robotics는 Booth 650에서 최신 버전의 Themis Humanoid를 가질 것입니다. 두 Humanoid는 다양한 네트워킹 활동에서 참석자와 상호 작용할 것입니다.

Psyonic은 또한 인간형을 위해 부분적으로 발전하고있는 고급 바이오닉 손을 논의하고 시연 할 것입니다 (Booth 750). 창립자 Aadeel Akhtar는이 행사의 마감 기조 연설을 제공하고 있습니다. 이들은 참석자들이 행사에서 휴머노이드에 대해 배우는 몇 가지 방법 일뿐입니다.

Robotics Summit & Expo는 다양한 상업 산업을위한 로봇을 구축하는 데 중점을 둔 5,000 명 이상의 개발자를 모을 것입니다. 참석자들은 최신 기술, 엔지니어링 모범 사례 및 새로운 트렌드에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

쇼는 끝날 것입니다 200 개의 전시 업체,,, 무대에서 70 명 이상의 스피커그리고 10 시간 이상의 헌신 네트워킹 시간. 또한 로봇 공학 아침 식사를하는 여성들도 포함됩니다. 커리어 박람회스타트 업 쇼케이스 등. 쇼로 돌아 오는 것은입니다 RBR50 Pavilion 및 RBR50 Awards 저녁 식사연례 RBR50 Robotics Innovation Awards의 우승자를 기리는 것입니다.

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