Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
ICRA 2025: 2025년 5월 19~23일, 조지아주 애틀랜타
오늘의 영상도 즐겨보세요!
대량 생산이 시작된 지 1년 만에 유니트리의 B2-W 산업용 휠이 더욱 흥미로운 기능으로 업그레이드되었습니다. 항상 안전하고 친근하게 로봇을 이용해 주시기 바랍니다.
미화 100,000달러에 구매하실 수 있습니다.
[[유니트리 ]
네, 우리가 이것들 중 일부를 공유하고 있다는 걸 알아요 휴일 비디오 조금 늦었지만 잠시 쉬어갈 자격이 있는 것 아닌가요? 아니, 당신 말이 맞아요. 그리고 나는 부끄러움을 느낍니다. 하지만 어쨌든 ETHZ RSL의 Santa’s Little Helper부터 시작하여 추가 휴일 동영상을 즐겨보세요.
알았어 그런데 진지하게 저 작은 인형은 어디서 구할 수 있지? 동물!
[[RSL ]
케플러 휴머노이드 로봇의 메리 크리스마스!
[[케플러 로봇공학 ]
올해도 Rizon은 Flexiv 사무실을 명절 분위기로 장식하며 축제의 즐거움에 동참했습니다!
[[플렉시브 ]
IHMC가 개발한 Eva 외골격은 2024년 10월 실험실에서 나와 여러 가지 새로운 모드를 통해 첫발을 내딛습니다. IHMC는 10년 넘게 척수 손상 환자의 재활을 위한 웨어러블 로봇 외골격을 설계하고 개발해 왔습니다. 이러한 과거 개발에서 얻은 교훈을 바탕으로 우리는 위험한 환경에서 건강한 근로자의 성과를 향상시키는 데 초점을 맞췄습니다. 우리는 사람들의 삶에 실질적인 변화를 가져올 수 있다는 희망을 가지고 이러한 기술을 현실 세계로 발전시키기 위해 노력하고 있습니다.
[[IHMC ]
고마워요, 로버트!
TIAGo Pro – 시리즈 탄성 액추에이터 암과 향상된 비언어적 의사소통 기능을 갖춘 혁신적인 로봇입니다. 이를 통해 조작 능력이 향상되고 최첨단 인간-로봇 상호 작용이 가능해집니다. 민첩한 제조 및 미래 의료 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
[[PAL 로봇공학 ]
오늘날의 카메라는 거리를 정확하게 측정하는 데 어려움을 겪고 있다는 사실을 알고 계셨습니까? 이는 현재 시스템이 제한된 데이터에 의존하기 때문입니다. DARPA의 CIDAR 챌린지는 공간, 스펙트럼 및 시간 이미징 데이터를 결합하여 전례 없는 정확도를 달성하는 방법을 탐구합니다. CIDAR 챌린지를 통해 이루어진 발전은 전장 인식부터 로봇 공학, 환경 연구에 이르기까지 모든 것에 혁명을 일으킬 수 있습니다.
[[다르파 ]
Innate는 타고난 지능을 갖춘 학습 가능한 범용 로봇을 개발하고 있습니다. 우리의 플랫폼은 간단하고 접근 가능하므로 모든 사람이 로봇 공학에 대한 진입 장벽을 낮출 수 있습니다.
[[타고난 ]
이제 수중에서도 드론 수준의 자율성을 누리세요! 지난 몇 년 동안 우리는 로봇 구성 전반에 걸쳐 사실상 보편적으로 작동할 수 있는 통합 자율 솔루션을 만드는 개념에 투자했습니다. 이를 위한 첫 번째 주요 단계는 제한되거나 어수선한 환경에 관한 한 수중에서 공중 로봇 수준의 자율성을 가질 수 있음을 입증하는 것이었습니다. 즉, a) 지각 측면에서 시각에 의해서만 구동됩니다(예: 소나 없음). b) 경로 계획 및 안전을 위해 “일반주의적” 솔루션을 활용합니다(본질적으로 비행 로봇에 대한 연구의 솔루션과 동일합니다!).
[[ 노르웨이 과학기술대학교 게시하다 링크드인 ]
고마워요, 코스타스!
ERA-42는 다양한 도구를 사용하여 100개 이상의 복잡한 작업을 수행할 수 있는 다섯 손가락의 능숙한 손과 일치하는 세계 최초의 진정한 엔드 투 엔드 네이티브 로봇 대형 모델입니다. 여기에는 드라이버로 나사를 조이고, 못을 망치고, 뒤집힌 컵을 바로잡고, 물을 붓는 등 놀라운 적응성과 정확성을 강조하는 작업이 포함됩니다.
[[로봇시대 ]
고마워요, 니 타오!
사진 속 안드로이드의 모습은 사람으로 착각할 정도로 사실적이지만, 직접 움직이는 모습을 보면 다소 불안할 수도 있다. 웃거나 찡그린 표정을 짓거나 기타 다양하고 친숙한 표정을 보일 수도 있지만, 그러한 표정 뒤에 숨겨진 일관된 감정 상태를 찾는 것이 어려울 수 있으며, 진정으로 느끼는 감정이 무엇인지 확신할 수 없게 되고 불안감을 조성하게 됩니다. 이번 연구에서 주저자 이시하라 히사시(Hisashi Ishihara) 연구팀은 ‘호흡’, ‘눈 깜빡임’, ‘하품’ 등 얼굴 움직임을 구성하는 다양한 제스처를 나타내는 ‘파형 움직임’을 활용한 동적 표정 합성 기술을 개발했다. 개별 파도. 이러한 파동은 관련 얼굴 영역으로 전파되고 중첩되어 실시간으로 복잡한 얼굴 움직임을 생성합니다.
[[오사카대학 ]
Suzumori Endo Lab, Science Tokyo는 환경에 적응할 수 있는 자가 자극 진동 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 제어 시스템 없이도 직선으로 이동할 수 있고 코너를 돌 때 자체 조종이 가능합니다.
[[종이 ~을 통해 IEEE 로봇공학 및 자동화 잡지 ~에 IEEE 엑스플로어 ]
PlayBot은 Panic Inc.의 Playdate 휴대용 콘솔을 위한 비공식 실험용 액세서리로, 콘솔을 사랑스러운 작은 데스크탑 로봇으로 바꿔줍니다.
이것은 큰 문제입니다.
[[엑소바이오닉스 ]
Sanctuary AI는 범용 로봇을 위한 새로운 촉각 센서를 출시합니다.
[[생츄어리 AI ]
Pudu X-Lab이 개발한 PUDU D9은 “Born to Serve”라는 원칙을 구현하는 인간 중심 철학으로 설계되었습니다. 완전히 의인화된 디자인은 인간의 능력을 밀접하게 반영하므로 광범위한 응용 분야에서 실질적인 지원을 제공할 수 있습니다.
[[푸두로보틱스 ]
EngineAI는 차세대 경량, 고동적, 오픈 소스 휴머노이드 로봇 플랫폼인 PM01을 자랑스럽게 공개합니다. 대화형 디스플레이, 민첩한 모션 및 2차 개발을 위한 강력한 지원을 갖춘 PM01은 전 세계 개발자를 위한 가장 다양한 도구로 설계되었습니다. PM01을 지금 구매하실 수 있습니다! PM01을 통해 로봇공학의 미래를 탐구할 개발자, 연구원, 기업을 초대합니다. 다양한 산업과 사용 사례에 걸쳐 로봇공학이 달성할 수 있는 것의 한계를 넓혀봅시다.
[[엔진AI ]
CYBATHLON의 세 번째 버전은 이제 역사의 일부가 되었습니다. 2024년 10월 25일부터 27일까지 취리히 SWISS 아레나에서 개최된 이 행사에서는 24개국의 67개 팀이 한자리에 모여 8개 분야에서 경쟁하며 일상 작업을 완료하는 데 도움이 되도록 설계된 최첨단 보조 기술을 선보였습니다.우승한 팀이 당연한 승리를 축하하는 동안, 이벤트의 진정한 주목은 기술 혁신과 삶을 변화시킬 수 있는 잠재력에 있었습니다. 마찬가지로 주목할 만한 점은 CYBATHLON이 사회적 통합을 육성하고 장애인들이 혁신을 통해 어려움을 극복할 수 있도록 역량을 부여하는 데 중점을 둔 것입니다.
[[사이배슬론 ]
도쿄 칸다 묘진 신사에서 아이보스와 주인들은 3세, 5세, 7세 어린이(그리고 로봇!)를 기념하는 시치고산 축제에 참여합니다.
[[그들은 그렇지 않다 ]