Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
2024년 예정: 2024년 10월 14~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25~27일, 취리히
휴머노이드 2024: 2024년 11월 22~24일, 프랑스 낭시
오늘의 영상도 즐겨보세요!
~에 ICRA 2024우리는 Pollen Robotics와 함께 Reachy 2 O_o에 대해 이야기를 나눴습니다.
[[꽃가루 로봇공학 ]
나무를 심도록 설계된 천산갑 로봇이 자연에서 영감을 받은 로봇 디자인을 시상하는 2023년 자연 로봇 경연대회에서 우승했습니다. 영국 서레이 대학교(University of Surrey)의 엔지니어들은 우승작으로 “플랜톨린(Plantolin)”이라고 불리는 천산갑을 생생하게 구현했습니다. 184개의 출품작 중 우승한 디자인은 캘리포니아 출신의 고등학생인 Dorothy의 작품이었습니다.
Plantolin을 만든 서리 대학의 로봇공학자인 Rob Siddall 박사는 이렇게 말했습니다. “야생에서는 큰 동물들이 과성장을 뚫고 길을 뚫고 씨앗을 옮길 것입니다. 이는 영국 남동부와 같은 도시 지역에서는 거의 발생하지 않으므로 로봇이 그 격차를 메울 수 있는 여지가 분명히 있습니다. Dorothy의 눈부신 디자인은 자연에서 영감을 얻어 우리가 직면한 가장 큰 과제를 어떻게 해결할 수 있는지를 상기시켜 줍니다.”
[[플랜톨린 ]
우리의 새로운 표적 투척 엔드 이펙터는 드론 및 모바일 조작기와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다. 물체를 효율적으로 집고, 배치하고, 던지기 위해 탄성 에너지를 활용하여 산업 및 창고 응용 분야에 다양한 솔루션을 제공합니다. 물리 기반 모델과 잔차 학습을 결합하여 이전에 볼 수 없었던 물체를 대상으로 던질 때 정확도가 향상되었습니다.
[[던지기 조작멀티미디어 확장 IEEE 로봇공학 및 자동화 서신 ]
고마워요, 나가마니칸단!
오프로드 차량의 제어는 지형과의 복잡한 동적 상호 작용으로 인해 어렵습니다. 이러한 상호 작용의 정확한 모델링은 주행 성능을 최적화하는 데 중요하지만 관련 물리적 현상은 첫 번째 원리로 모델링하기에는 너무 복잡합니다. 따라서 우리는 잔여 역학 및 교란의 신속하게 조정 가능한 모델을 구성하기 위한 오프라인 메타 학습 알고리즘을 제시합니다. 다양한 미끄러짐 및 액츄에이터 성능 저하 교란이 있는 다양한 경사면에서 야외에서 방법을 평가하고 VFM 지형 기능을 사용하지 않는 적응형 컨트롤러와 비교합니다.
[[종이 ]
고마워요, 소리나!
자율 재고 관리 시스템 제공업체인 Corvus Robotics는 자사의 업데이트된 버전을 발표했습니다. 코르버스 원 반사경, 스티커, 비콘과 같은 추가 인프라 없이 소등된 유통 센터에서 드론 기반 시스템을 처음으로 비행할 수 있는 기능을 제공하는 시스템입니다.
장애물 감지를 핵심으로 하는 경량 드론은 작업 흐름을 방해하거나 통로를 막지 않고 걷는 속도로 안전하게 비행하며, 필요한 경우 사람, 지게차 또는 로봇과의 충돌을 피하기 위해 예방적으로 상승할 수 있습니다. 고급 바코드 스캐닝 기능을 통해 상자나 팔레트 전면의 어느 위치에나 배치된 모든 방향의 바코드 기호를 읽을 수 있습니다.
[[코르버스 로보틱스 ]
고마워요, 재키!
Under Control Robotics의 새로운 휴머노이드의 첫 공개 보행 데모입니다.
[[제어 로봇공학 ]
출혈 및 기도 손상과 같은 부상의 주요 생리적 특징을 정확하고 신속하게 식별하는 능력이 DARPA Triage Challenge Event 1에서 성공의 열쇠로 입증되었습니다. DART는 시스템 경쟁에서 1위를 차지했고 Coordinated Robotics는 시스템 경쟁에서 1위를 차지했습니다. 가상 대회에서 데이터 대회에서 우승을 차지했습니다. 자격을 갖춘 모든 팀은 최종 이벤트에서 상품을 받을 수 있습니다. 자체 자금을 조달한 이 팀은 1위를 차지하여 각각 $60,000 – $120,000를 획득했습니다.
[[다르파 ]
해부학적으로 올바른 힘줄 기반 근골격 휴머노이드의 신체 구조는 복잡합니다. 우리는 인간 신경계의 상호 신경 분포에 초점을 맞춘 다음 반사를 기반으로 하는 길항제 억제 제어(AIC)를 구현했습니다. 그 효과를 검증하기 위해 힘줄 구동형 근골격 휴머노이드인 켄고로(Kengoro)의 상지에 AIC를 적용해 14분간 매달린 후 풀업을 하는 데 성공했다.
제가 풀업을 하는 방법도 그렇습니다.
고마워, 켄토!
2024년 6월 5일 Digit는 정규 운영의 일환으로 GXO Logistics, Inc.의 첫 업무일을 완료했습니다. 이는 GXO의 물류 운영에 Digit을 배포하기 시작하기 위해 GXO와 Agility Robotics 간의 다년간의 계약의 결과입니다. 2023년 말 개념 증명 파일럿에 이어 이루어진 이 계약은 업계 최초의 휴머노이드 로봇의 공식 상용 배포이자 휴머노이드 로봇의 최초 서비스형 로봇(RaaS) 배포입니다.
[[민첩성 로봇공학 ]
로봇이 기대하는 과제 중 하나로 요리 행동에 대한 수요가 늘어나고 있지만, 로봇이 새로운 레시피 기술을 기반으로 한 일련의 요리 행동이 현실 세계에서는 아직 구현되지 않은 상황이다. 본 연구에서는 LLM(Large Language Model)을 활용한 실제 실행 가능한 로봇 요리 행동 계획과 PDDL 설명의 고전적 계획, 그리고 Vision-Professional을 활용한 소수의 데이터로부터 학습하는 식품 성분 상태 인식을 통합한 로봇 시스템을 제안합니다. 언어 모델(VLM).
[[도쿄대학교 JSK 로봇공학 연구실 GitHub ]
고마워, 나오아키!
이 논문에서는 카드의 폼 팩터를 활용하여 이동 및 촉각 피드백을 위한 진동 기능을 갖춘 얇은 로봇을 만들어 대화형 로봇에 대한 새로운 접근 방식을 소개합니다. 이 시스템은 온디바이스 감지 및 무선 제어 기능을 갖춘 평면형 로봇으로 구성되어 경량의 휴대성과 확장성을 제공합니다. 응용 프로그램에는 증강된 카드 놀이, 교육 도구 및 보조 기술이 포함되어 있어 CARDinality의 유형적 상호 작용의 다양성을 보여줍니다.
[[액스랩 시카고대학교 Actuated Experience Lab ]
Azi는 완전한 AI로 반응합니다. 대본이 있는 촌극 Ameca에서는 그랬습니다.
Azi는 32개의 액추에이터를 사용하며 그 중 27개는 실리콘 표면을 제어하고 5개는 목을 제어합니다. 사용자 정의 가능한 성격을 갖춘 GPT-4o를 사용합니다.
[[공학 예술 ]
미래의 심우주 탐사를 위한 대규모 구조물을 구축하기 위해 로봇, 구조적 빌딩 블록, 스마트 알고리즘을 포함하는 시스템을 테스트하고 있습니다. 이 비디오에서 자율 로봇은 팀으로 협력하여 모의 레일 시스템에서 자재를 운반하고 Roverscape에서 타워 건설을 시뮬레이션했습니다.
[[NASA 에임스 연구 센터 ]
2024년 여름 HEBI의 인턴 Aditya Nair는 새로운 사용 사례 데모를 추가하고 로봇 팔에 대한 기존 데모의 품질과 일관성을 개선하기 위해 노력했습니다. 이 비디오에서는 로봇 팔에 대한 학습 및 보고, 증강 현실, 중력 보상, 임피던스 제어 짐벌을 볼 수 있습니다.
[[HEBI 로봇 공학 ]
이 비디오는 EPFL RRL(Reconfigurable Robotics Lab)의 최첨단 혁신 기술과 로봇 시연을 보여줍니다. 학기를 마무리하면서 이 행사는 지난 몇 달 동안 연구원과 학생들이 이룩한 흥미로운 진전과 획기적인 성과를 함께 보여줍니다. 이 비디오에서는 실제 문제를 해결하는 것을 목표로 하는 재구성 가능한 소프트 모듈식 로봇 공학의 최신 기능을 갖춘 흥미로운 데모 모음을 경험하게 될 것입니다.
휴머노이드 로봇 회사들은 휴머노이드가 빠르게 우리의 친구, 동료, 직원, 인력의 중추가 될 것이라고 약속합니다. 그러나 우리는 이 현실에 얼마나 가까이 다가왔습니까? 휴머노이드 운영과 관련된 주요 비용은 무엇입니까? 기업이 이를 수익성 있게 배포할 수 있습니까? 휴머노이드가 우리의 일자리를 대신하게 될까요? 그렇다면 우리는 무엇을 준비해야 할까요?
[[인간 로봇 상호작용 팟캐스트 ]
Web of Science에 따르면, 2003년부터 2023년까지 “컴퓨터 과학, 인공 지능” 카테고리에 속하는 출판물은 1,147,069개였습니다. 같은 기간 동안 “로봇공학” 카테고리에 속하는 출판물은 217,507권으로 전체 권수의 약 1/5에 해당합니다. 게다가 캐나다가 발표한 과학, 기술 및 혁신 우선 순위에서는 AI가 “기술 선진 캐나다” 목록의 최상위에 있지만 로봇 공학은 목록에도 없습니다. AI는 또한 ‘로봇공학’에 비해 Google 검색 트렌드를 지배하는 등 로봇공학보다 대중의 상상력을 더 많이 사로잡았습니다. 이것은 우리에게 다음과 같은 질문을 던지게 합니다: “로봇 공학이 인치 단위로 발전하는 동안 AI가 급상승하고 있습니까?”
[[독창성 연구소 RAIS2024 로봇공학 토론 ]