Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
ICRA 2025: 2025년 5월 19~23일, 조지아주 애틀랜타
오늘의 영상도 즐겨보세요!
설계 소프트웨어 렌더링에 표시된 NASA의 Mars Chopper 개념은 2021년 2월 Perseverance 탐사선의 뱃속으로 Red Planet에 도착한 기관의 Ingenuity Mars Helicopter에 대해 제안된 보다 유능한 후속 제품입니다. 초퍼는 대략 SUV 크기에 6개의 로터와 6개의 블레이드가 있습니다. 화성의 하루(또는 태양)마다 최대 1.9마일(3km)의 거리 11파운드(5kg)에 달하는 과학 탑재물을 운반하는 데 사용할 수 있습니다. 과학자들은 Chopper를 사용하여 로버가 안전하게 이동할 수 없는 지역을 포함하여 광범위한 지형을 신속하고 자세하게 연구할 수 있습니다.
우리는 다음에 관한 기사를 썼습니다. 이전 컨셉 버전 이에 대해 더 자세히 알고 싶으시면 몇 년 전의 일에 대해 알아보세요.
[[NASA ]
Sanctuary AI는 유압 작동 및 정밀한 손 조작 기능을 갖춘 최신 혁신을 발표하여 광범위한 산업 및 고가치 작업 작업을 가능하게 합니다. 유압장치는 힘과 속도 측면에서 전동 액추에이터보다 출력 밀도가 훨씬 더 높습니다. Sanctuary는 기성 유압 밸브보다 50배 빠르고 6배 저렴한 소형 밸브를 개발했습니다. 작동에 대한 이 새로운 접근 방식은 극도로 낮은 전력 소비, 비교할 수 없는 사이클 수명 및 인간 크기의 손과 팔뚝의 크기 제약에 맞는 제어 가능성을 제공합니다.
[[생츄어리 AI ]
Clone’s Torso 2는 작동되는 요추와 그에 상응하는 모든 복부 근육을 사용해 만들어진 가장 진보된 안드로이드입니다. Torso 2는 164 자유도를 움직이는 910개의 근육 섬유를 둘러싸고 피드백 제어를 위한 182개의 센서를 포함하는 흰색 투명한 피부를 착용합니다. 이 Torsos는 공기 배출로 인해 소음이 나는 기성품 밸브가 있는 공압식 작동을 사용합니다. 우리의 Biped는 조용한 안드로이드를 위한 맞춤형 액체 밸브를 갖춘 유압 설계를 다시 가져왔습니다. 다리가 곧 나옵니다!
[[클론 로봇공학 ]
Science Tokyo의 Suzumori Endo Lab은 유압식 인공 근육으로 구동되는 슈퍼맨 슈트를 개발했습니다.
[[스즈모리 엔도 연구소 ]
깊이 센서가 없는 단일 RGB 카메라가 있는 4족 로봇에 대한 시각적 파쿠르 정책을 훈련하기 위해 물리적으로 올바른 비디오 시퀀스를 생성합니다. 로봇은 실제 데이터를 본 적이 없음에도 불구하고 다양한 실제 장면을 일반화합니다.
[[루시드심 ]
서울대학교 연구진은 인간의 다중 물체 파악 전략에서 영감을 받아 선택 및 배치 프로세스의 효율성을 높이기 위해 여러 물체를 함께 이동할 수 있는 그리퍼를 제안했습니다. 그리퍼는 여러 물체를 동시에 이송할 수 있을 뿐만 아니라 원하는 위치에 배치할 수도 있어 비정형 환경에도 적용 가능하다.
[[과학로봇공학 ]
우리는 뛰어난 적응력을 보여주고, 복잡한 환경에서 제로샷 배치가 가능하며, 추가 지각 센서를 사용하지 않고도 불안정한 지형에서 안정성을 회복할 수 있는 생체 영감을 받은 4족 보행 프레임워크를 제시합니다. 또한 개발을 통해 우리는 동물 운동 전략의 복잡성을 밝혀내고 생체역학과 로봇공학 연구의 발견이 두 분야에서 상호 발전을 이끌 수 있다는 개념을 뒷받침합니다.
[[종이 작가의 리즈대학교 그리고 유니버시티 칼리지 런던 ]
고마워요, 청수님!
60번째 생일을 축하합니다 CSAIL과 함께!
네, 마음만 먹으면 휴머노이드의 발전이 빠르게 진행될 수 있습니다.
[[매직랩 ]
UPenn의 Sung Robotics Lab은 특히 부드럽고 순응적인 로봇에 중점을 두고 로봇 설계 및 배치를 위한 계산 방법의 최첨단 기술을 발전시키는 데 관심이 있습니다. 계산 기하학의 방법과 실용적인 엔지니어링 설계를 결합함으로써 우리는 로봇 설계 및 제작을 엔지니어가 아닌 사람도 직관적이고 쉽게 접근할 수 있도록 하는 이론과 시스템을 개발합니다.
[[성로보틱스 연구실 ]
이제부터 영상 속 로봇처럼 문을 열어보겠습니다.
[[휴머노이드 2024 ]
NASA의 Perseverance가 탐사선이 정상에 도달하기 며칠 전에 촬영한 이 파노라마 이미지에서 화성의 제제로 분화구 가장자리까지 가파른 경사면을 따라 여행하세요. 이 장면은 분화구 가장자리로 이어지는 일부 경사면이 얼마나 가파른지를 보여줍니다.
[[NASA ]
드론을 날릴 수 있는 시간은 제한되어 있지만 아직 AI를 능가하지는 못했습니다.
[[팀 블랙쉽 ]
IIT의 Daniele Pucci가 Humanoids 2024에서 산업 패널의 일부로 iCub 및 ergoCub에 대해 논의합니다.
[[에르고컵 ]