Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
휴머노이드 서밋: 2024년 12월 11~12일, 캘리포니아주 마운틴뷰
오늘의 영상도 즐겨보세요!
Proxie는 고급 AI, 이동성 및 모듈식 조작 시스템을 정교한 상황 인식과 결합하여 원활한 인간-로봇 협업을 지원하는 자동화의 미래를 대표합니다. 적응력이 뛰어난 최초의 협동 로봇은 세상을 움직이는 까다로운 자재 취급 작업을 수행합니다. Cobot은 업계 리더인 Maersk, Mayo Clinic, Moderna, Owens & Minor 및 Tampa General Hospital의 첫 고객이 된 것을 매우 자랑스럽게 생각합니다.
[[협동로봇 ]
4족 보행 로봇이 세계 최초로 풀 마라톤(42.195km) 완주에 성공한 데, 라이랩 KAIST에서 4시간 20분 분량을 모두 업로드해 도움을 주었습니다.
[[라이랩 KAIST ]
Figure 02는 바쁘게 지내고 있습니다.
더 많은 맥락이 없으면 이 비디오에서 명확하지 않은 몇 가지 사항이 있다는 점을 지적해야 합니다. 예를 들어, “신뢰도가 7배 증가했습니다”는 기준이 무엇인지 모르면 아무런 의미가 없습니다. 로봇이 작업을 마치기 직전에 점프 컷도 있습니다. 별 의미는 없겠지만, 로봇 영상이라 항상 조심해야 해요.
[[수치 ]
우리는 모하비 사막에서 유난히 강한 돌풍과 저온에 맞서 싸우면서 6시간 동안 HECTOR의 연속 시연과 테스트를 실시했습니다. 공정한 테스트를 위해 우리는 의도적으로 HECTOR에 보호용 웨더 커버를 사용하지 않았으며 반노출 다리 변속기 디자인을 차체와 변속기 시스템에 침투하는 먼지와 모래에 취약하게 만들었습니다. 놀랍게도, 그것은 기계적 오작동의 징후를 보이지 않았습니다. 적어도 우리 인간이 계속하기에는 너무 견디기 힘든 혹독한 날씨가 되기 전까지는 말이죠!
[[USC ]
경사 선회는 새와 항공기에서 관찰되는 일반적인 비행 기동입니다. 회전을 시작하기 위해 기존 항공기는 날개 보조익에 의존하는 반면, 대부분의 새는 다양한 비대칭 날개 변형 제어 기술을 사용하여 몸을 굴려 양력 벡터를 회전 방향으로 리디렉션합니다. 여기서 우리는 랩터에서 영감을 받은 깃털 달린 드론을 개발하고 사용하여 날개에 대한 꼬리의 근접성이 뒤틀린 꼬리 위로 비대칭 날개 유발 흐름을 유발하여 비대칭을 들어 올려 뱅크 회전을 조정하기에 충분한 롤 및 요 모멘트를 초래한다는 사실을 발견했습니다. .
NASA의 미래 임무 개념은 목성의 유로파나 토성의 엔셀라두스와 같은 달의 얼음 껍질 아래 바다를 탐험하면서 생명을 나타낼 수 있는 화학적 및 온도 신호를 찾는 수십 개의 자체 추진 휴대폰 크기 로봇 떼를 상상합니다. SWIM(Sensing With Independent Micro-swimmers)이라는 개념의 프로토타입 시리즈는 2024년 테스트를 위해 캘리포니아 주 패서디나에 있는 Caltech의 경쟁 수영장 물에서 용감하게 도전했습니다.
[[NASA ]
스탠포드 로보틱스 센터(Stanford Robotics Center)는 로봇공학의 미래에 대한 공유된 비전을 가지고 다양한 분야의 세계적 수준의 연구자들을 한자리에 모았습니다. 한때 캠퍼스 전역의 실험실에 분산되어 있던 스탠포드의 로봇 공학 연구원들은 이제 획기적인 연구, 교육 및 협업을 위한 통합된 최첨단 공간을 갖게 되었습니다.
[[스탠포드 ]
Agility Robotics의 최고 기술 책임자인 Pras Velagapudi는 자연어 음성 명령과 LLM과 같은 도구를 사용하여 Digit이 작업을 수행할 때 어떤 일이 일어나는지 설명합니다.
[[민첩 ]
농업, 어업, 양식업은 인간이 소비할 수 있는 육지와 바다의 식량 생산에 전 세계적으로 중요한 기여를 하고 있습니다. 무인 수중 차량(UUV)은 양식 분야의 검사, 유지 관리 및 수리(IMR) 작업에 없어서는 안될 도구가 되었습니다. 이 작업의 주요 초점이자 참신함은 역동적으로 변화하는 환경에서 UUV의 충돌 없는 자율 항법입니다.
고마워요, 엘레니!
—O_o—
[[리치 ]
로봇 공학 조교수인 Nima Fazeli는 “시각과 촉각을 완벽하게 통합하는 지능적이고 민첩한 로봇을 실현하기 위한” 프로젝트로 국립과학재단(National Science Foundation)의 교수 조기 경력 개발(CAREER) 보조금을 받았습니다.
[[엠민트랩 ]
이 비디오는 실란트를 사용하여 방화문을 밀봉하는 과정을 보여줍니다. 원자력 시설에서 방사성물질이 누출되거나 화학공장에서 유독가스 누출이 발생할 경우 현장 운영자는 이를 차단하기 위해 누출 현장에 직접 접근해야 하는 위험에 직면하는 경우가 많습니다. 원자력발전소, 화학공장 등 유사시설에서 유해물질 누출 사고 발생 시 로봇을 이용해 문이나 벽을 안전하게 밀봉하는 모습을 담은 영상입니다.
[[카리 ]
어쩜 아직도 이렇게 멋있지?
[[오로직 ]
NASA의 Curiosity 화성 탐사선이 제공하는 이 360도 파노라마를 탐색하려면 마우스를 드래그하거나 휴대폰을 움직여보세요. 이 사진은 탐사선이 고대의 홍수와 산사태로 인해 형성되었을 가능성이 있는 게디즈 계곡(Gediz Vallis) 수로를 빠져나가기 직전에 포착되었습니다.
[[NASA ]
이번 GRASP on Robotics 강연은 Agility Robotics의 Damion Shelton이 진행한 “우리 기계에서 무엇을 원하는가?”에 관한 것입니다.
이 강연의 목적은 두 가지입니다. 첫째, 휴머노이드 로봇은 우리와 닮았고, 공간을 차지하고, 우리와 비슷한 방식으로 작업을 수행할 수 있기 때문에 “범용” 로봇의 궁극적인 예입니다. 이러한 종류의 기술이 갖는 윤리적, 법적, 사회적 의미는 무엇입니까? Digit과 같은 로봇은 실제로 픽 앤 플레이스 기계나 Roomba와 다른가요? 둘째, 고급 AI를 추가하면 이런 상황이 달라지는가?
[[유펜 ]