Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇공학 행사의 주간 일정을 게시합니다. 귀하의 이벤트를 보내주세요 포함시키기 위해서.
ICRA@40: 2024년 9월 23-26일, 네덜란드 로테르담
2024년 예정: 2024년 10월 14일~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23일~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25-27일, 취리히
오늘의 영상을 즐겨보세요!
Max Planck Institute for Intelligent Systems와 ETH Zurich의 연구원들은 인공 근육이 달린 로봇 다리를 개발했습니다. 살아있는 생물에서 영감을 받아 민첩하고 에너지 효율적인 방식으로 다양한 지형을 뛰어넘습니다.
고맙네요, 토시!
ETH 취리히 연구원들은 시멘트가 필요 없는 지구 기반 재료를 위한 빠른 로봇 인쇄 공정을 개발했습니다. “충격 인쇄”로 알려진 공정에서 로봇은 위에서 재료를 쏘아 점차적으로 벽을 쌓습니다. 충격 시 부품이 결합되고 매우 최소한의 첨가제가 필요합니다.
[[ETH 취리히 ]
어떻게 보고 기뻐하지 않을 수 있니? 이런 일이 실제로 일어났어?
[[arXiv 논문 ]
대부분의 경우, 샌딩, 연삭, 디버링, 광택 작업은 로봇이 하는 게 가장 좋다는 데 우리 모두 동의하시나요?
[[응집력 있는 로봇공학 ]
고맙습니다, 데이비드!
문 사용 로봇공학에서 오랜 과제이며, 로봇이 인간 중심 공간에 더 쉽게 접근할 수 있도록 하는 데 있어 실질적인 관심사입니다. 이 작업은 다양한 문 속성에 대한 온라인 적응과 문 패널을 조작하고 좁은 출입구를 통과하는 데 있어 정밀한 제어가 필요하기 때문에 어렵습니다. 이를 해결하기 위해, 우리는 다리가 있는 조작기가 문을 열고 통과할 수 있는 학습 기반 컨트롤러를 제안합니다.
[[arXiv 논문 ]
아이작은 가정용으로 제작된 최초의 로봇 조수입니다. 2025년 가을에 출시할 예정입니다.
2025년 가을은 지금으로부터 충분히 먼 시간이기 때문에 그에 대해 추측할 생각도 없습니다.
[[위브 로보틱스 ]
우리는 실리콘이나 아크릴 폼 테이프의 부드러운 시트에 액체 금속 페이스트를 패턴화하여 개발했습니다. 기존의 단단한 회로의 신축성 버전 (아두이노와 같이). 저희 소프트 회로는 300% 이상(길이의 4배 이상)까지 늘릴 수 있으며 액티브 소프트 로봇에 통합됩니다.
NASA의 큐리오시티 로버 화성에서 과학적으로 흥미로운 지역을 탐험하고 있지만, 현재 계절과 주변 지형 때문에 최근 지구에 있는 임무팀과 소통하는 것이 어려웠습니다. 이 화성 보고서에서 큐리오시티 엔지니어 레이다르 라슨이 팀이 로버와 대화하는 업링크 룸으로 안내합니다.
[[나사(NASA) ]
나는 이것을 너무 좋아해서 불로 태워버리고 싶다.
[[목각류 ]
많은 사람들이 Reachy 2가 무엇을 할 수 있는지 묻습니다. 그래서 저희는 저희 기술의 조작 가능성(원격 조작을 통해)을 보여드리고 있습니다. 이 영상에 나오는 로봇은 Reachy 2의 베타 버전으로, 곧 출시될 저희의 새로운 로봇입니다!
[[폴렌 로보틱스 ]
확장 가능 자율 로봇(ScalAR) 연구실은 로봇 공학, 비선형 동적 시스템 이론, 불확실성의 교차점에 있는 로봇 공학의 근본적인 연구 문제에 초점을 맞춘 학제간 연구실입니다.
[[스칼AR 랩 ]
Astorino는 학교 및 그 외 지역에서 로봇공학을 실용적이고 저렴하게 가르치기 위해 만들어진 6축 교육용 로봇입니다. 3D 프린팅으로 제작되어 실험과 부품 추가가 가능합니다. 디자인과 프로그래밍을 통해 #KawasakiRobotics 산업용 로봇의 동작을 재현하여 학생들에게 미래 작업에 필요한 기술을 제공합니다.
[[아스토리노 ]
생선살을 성형하는 로봇이 필요한 건가 봐요. 그렇지 않으면 고객들이 모든 생선살이 똑같지 않다고 화를 낼 테니까요.
[[플렉시브 ]
ExoMars Rosalind Franklin 로버 미션의 두 번째 에피소드를 시청하세요. 유럽의 야심찬 탐사 여정으로 화성에서 과거와 현재의 생명체 흔적을 찾는 여정입니다. 로버는 드릴로 수집한 물질의 화학적 구성을 파고, 수집하고, 조사합니다. Rosalind Franklin은 표면 아래 최대 2m 깊이까지 도달하는 최초의 로버가 되어 표면 방사선과 극한의 온도로부터 보호된 샘플을 획득합니다.
[[유럽사 ]