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금요일 비디오: 인간형 로봇을 위한 비인간형 손

금요일 비디오: 인간형 로봇을 위한 비인간형 손

금요일 비디오: 인간형 로봇을 위한 비인간형 손

Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.

월드로봇서밋: 2025년 10월 10~12일, 일본 오사카
2025년에 가겠다: 2025년 10월 19~25일, 중국 항저우

오늘의 영상도 즐겨보세요!

이 영상에서 제가 정말 감사하게 생각하는 점은 두 가지입니다. Boston Dynamics의 그리퍼. 첫째, 로봇이 필연적으로 그 위에 떨어질 것이라는 점을 염두에 두고 그리퍼를 만듭니다. 왜냐하면 휴머노이드에서 매우 섬세해 보이는 다섯 손가락 손을 많이 볼 수 있고 그들의 견고성에 매우 회의적이기 때문입니다. 둘째, 다섯 손가락의 손은 대부분의 작업에 불필요할 가능성이 높을 뿐만 아니라 로봇 손도 인간 손의 동작 범위에 의해 제한될 필요가 없다는 점을 이해해야 합니다.

[[보스턴 다이내믹스 ]

예, 좋습니다. 멋있어 보이는 로봇입니다. 하지만 이 로봇이 안정적이고 비용 효율적이며 안전하게 수행할 수 있는 유용하고 실용적인 작업이 무엇인지 여전히 고민하고 있습니다.

– 유튜브youtu.be

[[수치 ]

지구상의 생명체는 중력과 지속적인 관계에서 진화해 왔지만, 그것이 없는 곳을 상상하기 전까지는 그것이 생명체 시스템을 얼마나 깊게 형성하는지 거의 고려하지 않습니다. MycoGravity에서는 분홍 느타리버섯이 KUKA 로봇 팔에 장착된 맞춤형 생물 반응기 내부에서 자랍니다. NASA의 무작위 포지셔닝 기계에서 영감을 받은 로봇의 프로그래밍된 움직임은 변경된 중력을 시뮬레이션합니다. 시간이 지남에 따라 안정적인 중력 방향 없이 환경에 의해 형성된 조각 버섯이 나타납니다.

[[마이코그래비티 ]

새로운 기술 발전으로 로봇 시스템에 추가 스킨이나 센서 없이 자연스러운 촉각이 가능해졌습니다. 고급 힘 감지 및 딥 러닝 기능을 갖춘 이 로봇은 사용자가 터치하는 위치를 느끼고 기호를 인식하며 가상 버튼도 사용할 수 있어 보다 자연스럽고 유연한 인간-로봇 상호 작용의 기반을 마련합니다.

[[과학로봇공학 ]

고마워요, 마지드!

창조자 작은 가슴 소개하다 안녕 산타60달러 미만의 가격으로 구매하실 수 있습니다.

[[ 킥스타터 캠페인]

내 생각에는 휴머노이드 로봇 회사들이 어떻게든 자신을 차별화할 필요가 있다는 것을 깨닫기 시작한 것 같습니다.

[[딥 로봇공학 ]

드론 떼 공연(음악에 맞춰 동기화되고 표현력이 풍부한 공중 디스플레이)은 현대 로봇공학의 매력적인 응용 분야로 떠올랐습니다. 그러나 부드럽고 안전한 안무를 디자인하는 것은 여전히 ​​전문 지식이 필요한 복잡한 작업입니다. LLM(대형 언어 모델)의 추론 능력을 활용하여 드론 성능 설계를 간소화하는 언어 기반 안무가인 SwarmGPT를 소개합니다.

[[스웜GPT ]

로봇공학 및 안과 조교수인 Mark Draelos 박사는 외과 의사가 가상 현실에서 “망막을 가로질러 걸을 수 있는” 크기로 조직을 확장하고 “나뭇잎을 긁어 모으는” 것처럼 조직을 수술할 수 있는 크기로 조직을 확장하여 미세 수술이 얼마나 섬세한지 개선하려는 프로젝트로 국립 보건원(NIH) 원장의 새로운 혁신자 상을 받았습니다.

[[미시간대학교 ]

화성에서 가장 정교한 실험실의 복잡한 메커니즘은 “샘플 처리”라고 불리는 ExoMars Rosalind Franklin 시리즈의 에피소드 4에서 공개됩니다.

[[유럽 ​​우주국 ]

현재 중고 산업용 로봇을 판매하는 시장이 있는데, 다음 단계는 무엇일지 궁금합니다. 휴머노이드를 사용한 사람이 있나요?

[[울다 ]

2025년 10월 2일 제10회 “베이맥스를 만들 수 있을까?” 워크숍 파트 10: 오늘 무엇을 만들 수 있나요? & BYOB(Bring Your Own Baymax)가 한국 서울에서 열렸습니다. 베이맥스가 10주년을 기념해 캐릭터 디자이너 김진의 특별한 메시지를 전했다.

[[베이맥스 ]

나는 단지 iRobot이 제품 이름의 한계를 벗어났다는 것을 선언하기 위해 이것을 공유하는 것입니다: “Roomba® Max 705 콤보 로봇 + AutoWash™ Dock”을 만나보세요.

[[아이로봇 ]

내비게이션 팀 리더인 Daniel Piedrahita가 발자국 경로 계획에 대한 중요한 업그레이드를 포함하여 Digit의 내비게이션 스택을 재구축하는 그의 팀의 최근 작업에 대해 소개합니다.

[[민첩성 로봇공학 ]

의 동영상 모음 ICRA @ 40 방금 게시되었으며 여기에 제가 가장 좋아하는 몇 가지가 있습니다.

[[ICRA @ 40 ]

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