Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
로스콘 2024: 2024년 10월 21~23일, 덴마크 오덴세
ICSR 2024: 2024년 10월 23~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25~27일, 취리히
휴머노이드 2024: 2024년 11월 22~24일, 프랑스 낭시
오늘의 영상도 즐겨보세요!
지금까지 만들어진 가장 존경받는(그리고 인식할 수 있는) 모바일 로봇 중 하나인 에스키모 개의이제 막 대대적인 업그레이드가 이루어졌습니다.
내년 초 배송.
[[클리어패스 로보틱스 ]
MAB Robotics는 산업 인프라의 검사 및 유지 관리를 위한 다리형 로봇을 개발하고 있습니다. 이 기술을 배포하기 위한 초기 영역 중 하나는 상하수도와 같은 지하 인프라입니다. 이러한 환경에서는 높은 습도 및 수중 작업과 같은 요인에 대한 저항이 필수적입니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 MAB 팀은 자체 개발한 뛰어난 로봇 액추에이터를 기반으로 완전히 물속에서 작동할 수 있는 보행 로봇을 제작했습니다. 이 혁신은 현재 기술의 한계를 극복하여 MAB의 첫 번째 고객에게 무개착 검사 및 유지 관리 작업을 위한 고유한 서비스를 제공합니다.
[[MAB 로보틱스 ]
고마워요, 야쿠브!
G1 로봇은 최대 1.4m까지 서서 멀리뛰기를 할 수 있는데, 이는 높이가 1.32m에 불과한 동급 휴머노이드 로봇이 달성한 세계 최장의 점프일 것이다.
[[유니트리 로보틱스 ]
분명히 잉크젯으로 기능적인 네 손가락 손을 인쇄할 수 있습니다.
[[UC 버클리 ]
우리는 GPT-4o의 시각적 기능을 활용하여 단일 데모 비디오를 통해 직관적인 4족 보행 기술 학습을 위한 새로운 파이프라인인 SDS(“See it. Do it. Sorted’)를 제시합니다. 우리는 Unitree Go1 로봇에 대한 방법을 검증하여 속보, 바운딩, 페이싱 및 호핑과 같은 다양한 기술을 실행하는 능력을 입증하고 높은 모방 충실도와 이동 안정성을 달성합니다.
[[University College London의 로봇 인식 연구소 ]
저를 ‘3D 데스크 문어’에 데려가셨어요.
[[2024년 UIST 사용자 인터페이스 소프트웨어 및 기술에 관한 ACM 심포지엄 ]
최고 수준의 스웨그 더스티 로봇공학
[[더스티 로봇공학 ]
신발 대 신발 안 신는 테스트가 얼마나 심각한지는 잘 모르겠지만 그럼에도 불구하고 흥미로운 결과입니다.
[[로봇시대 ]
고마워요, 니 타오!
최초의 다중 모드 이족 로봇인 TRON 1을 소개합니다! 혁신적인 “Three-in-One” 모듈식 설계를 통해 TRON 1은 포인트 풋, 솔 및 휠 풋 엔드 간에 쉽게 전환할 수 있습니다.
[[LimX 다이나믹스 ]
로봇 학습 커뮤니티의 최근 연구에서는 내비게이션 및 이동과 같은 광범위한 작업에 걸쳐 다양한 로봇 구현을 제어할 수 있는 일반 모델을 성공적으로 도입했습니다. 그러나 로봇 성능의 한계를 뛰어 넘는 민첩한 제어를 달성하려면 여전히 광범위한 매개변수 조정이 필요한 전문 모델이 필요합니다. 전문가 수준의 민첩성을 달성하면서 일반 모델의 적응성과 유연성을 활용하기 위해 다양한 바퀴 로봇의 민첩한 제어를 위해 설계된 변압기 기반 일반 모델인 AnyCar를 제안합니다.
[[애니카 ]
온보드 인식 스택을 갖춘 자유로운 소프트 로봇 플랫폼으로 공중 조작의 미래를 발견해보세요! 뮌헨에서 열린 2024년 로봇 학습 컨퍼런스에서 발표된 이 플랫폼은 값비싼 외부 추적 시스템에 의존하지 않고 실내 및 실외 환경 모두에서 작동하는 자율 공중 조작을 소개합니다.
[[종이 ]을 통해[[ETH 취리히 소프트 로봇 공학 연구소 ]
인간-로봇 핸드오버를 위한 인식 모듈을 배포하는 것은 다양한 경우에 안정적으로 작동하려면 높은 수준의 반응성, 일반화 가능성 및 견고성이 필요하기 때문에 어렵습니다. 여기에서는 다리가 있는 조작기를 사용하여 인간-로봇 핸드오버 작업을 위해 특별히 설계된 효율적이고 객체에 구애받지 않는 실시간 추적 프레임워크를 사용한 하드웨어 핸드오버 실험을 보여줍니다.
[[종이 ]을 통해[[ETH 취리히 로봇 시스템 연구실 ]
Azi와 Ameca는 시간을 보내고 있지만 Azi는 새로운 아이가 되기 위해 애쓰고 있습니다. Engineered Arts 데스크탑 로봇에는 32개의 액추에이터(안면 제어용 27개, 목용 5개)가 있습니다. 여기에는 GPT-4o 지원을 포함한 AI 대화 능력이 포함되어 있어 서로에게도 훌륭한 로봇 동반자가 됩니다. 로봇은 다양한 목소리 중 하나를 사용하여 이 비디오의 스크립트를 따르고 있습니다.
[[공학 예술 ]
Plato는 운반 및 운반을 자동화하여 직원들이 정말로 중요한 일에 집중할 수 있는 시간을 더 많이 주고 삶의 질을 향상시킵니다. 마커나 추가 하드웨어가 필요하지 않은 간단한 설정을 통해 Plato는 프로그래밍 기술이 필요하지 않아 놀라울 정도로 직관적으로 사용할 수 있습니다.
[[알데바란 ]
이번 UPenn GRASP Lab 세미나는 Antonio Loquercio가 진행한 “시뮬레이션: 우리를 지능적으로 만든 것은 우리 로봇을 지능적으로 만들 것입니다.”
시뮬레이션에서 현실로의 전환은 로봇이 실제 세계에 적용하기 전에 시뮬레이션된 환경에서 기술을 개발할 수 있도록 하는 새로운 접근 방식입니다. 이 방법은 운동에서 민첩한 비행에 이르기까지 로봇 학습의 수많은 발전을 촉진했습니다. 이 강연에서 저는 진화생물학의 렌즈를 통해 시뮬레이션에서 현실로의 전환을 탐구하면서 포유류 신피질의 기능과 흥미로운 유사점을 찾아볼 것입니다. 생물학적 진화의 맥락에서 이 기술을 재구성함으로써 우리는 새로운 연구 질문을 발견하고 시뮬레이션에서 현실로의 전환이 경험적으로 주도되는 프로세스에서 과학 분야로 어떻게 진화할 수 있는지 탐구할 수 있습니다.
[[펜실베이니아대학교 ]