Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
휴머노이드 2024: 2024년 11월 22~24일, 프랑스 낭시
오늘의 영상도 즐겨보세요!
딱 내가 생각했을 때 네 발 달린 동물 더 이상 나에게 감동을 줄 수 없었어…
[[유니트리 로보틱스 ]
Meta FAIR의 연구원들은 로봇 공학을 발전시키고 고급 기계 지능(AMI) 달성이라는 목표를 지원하는 몇 가지 새로운 연구 결과물을 출시하고 있습니다. 여기에는 다양한 촉각 센서와 다양한 작업에서 작동하는 비전 기반 촉각 감지를 위한 최초의 범용 인코더인 Meta Sparsh가 포함됩니다. 인간 수준의 정밀도와 터치 감지로 상세한 터치 데이터를 전달하는 인공 손가락 기반 촉각 센서인 Meta Digit 360; 단일 케이블을 통해 원활한 데이터 수집, 제어 및 분석을 가능하게 하는 로봇 센서 연결 및 상호 작용을 위한 표준화된 플랫폼인 Meta Digit Plexus.
[[메타 ]
Clone에서 제작된 최초의 양손 몸통에는 작동되는 팔꿈치, 경추(목), 흉쇄관절, 견봉쇄골, 견흉관절 및 견갑골 관절이 있는 의인화된 어깨가 포함되어 있습니다. 밸브 매트릭스는 흉곽 내부에 콤팩트하게 맞습니다. 양손 조작 훈련이 진행 중입니다.
[[클론 주식회사 ]
새로운 동작 아키텍처를 갖춘 Nadia는 다양한 유형의 문을 자율적으로 탐색하고 횡단합니다. Nadia는 또한 자동 재시도 및 계속을 통해 실패한 잡기 및 문 열기 시도에 대한 견고성을 보여줍니다. 우리는 당김 및 미는 도어, 4가지 유형의 개방 메커니즘, 심지어 스프링 장착 도어 클로저까지 갖춘 로봇을 선보입니다. 심층 신경망과 도어 평면 추정기를 사용하면 Nadia가 문을 식별하고 추적할 수 있습니다.
[[종이 저자의 사전 인쇄 플로리다 인간과 기계 인지 연구소 ]
고마워요, 던컨!
본 연구에서는 근골격계 휴머노이드 무사시(Musashi)와 환경 연결이 가능한 와이어 구동 로봇 큐빅스(CubiX)를 통합해 큐비엑스무사시(CubiXMusashi)를 형성한다. 이 조합은 전통적인 근골격 휴머노이드의 단점을 해결하고 다른 휴머노이드의 능력을 뛰어넘는 움직임을 가능하게 합니다. CubiXMusashi는 와이어로 환경과 연결하고 이를 감아 구동하여 무사시 혼자서는 어려운 풀업, 누운 자세에서 일어나기, 공중 차기 등의 동작을 성공적으로 수행합니다.
[[CubiX무사시도쿄대학교 JSK 로봇공학 연구실 ]
고마워, 신타로!
오래된 산책로는 평발을 가진 로봇에게는 악몽처럼 보입니다.
[[민첩성 로봇공학 ]
이 논문은 다리가 있는 로봇의 자연스러운 이동에 높은 수준의 목표를 통합하기 위해 키프레임을 사용하는 새로운 학습 기반 제어 프레임워크를 제시합니다. 이러한 높은 수준의 목표는 시간에 따라 임의로 간격을 둔 부분 또는 전체 포즈 대상의 가변 개수로 지정됩니다. 우리가 제안한 프레임워크는 조밀한 보상과 희박한 보상의 혼합을 효과적으로 처리하기 위해 다중 평가 강화 학습 알고리즘을 활용합니다. 실험에서 다중 비평가 방법은 표준 단일 비평가 대안에 비해 하이퍼파라미터 조정 노력을 크게 줄였습니다. 또한 제안된 변압기 기반 아키텍처를 통해 로봇은 미래 목표를 예측할 수 있으며, 그 결과 목표 달성 능력이 정량적으로 향상됩니다.
[[디즈니 리서치 종이 ]
인간과 같은 걷기 그 인간은 Humanville을 통과하는 인간 중 가장 멍청한 인간입니다.
[[엔진아이 ]
온보드 단안 이벤트 카메라만 사용하여 쿼드로터에 대한 최초의 정적 장애물 회피 방법을 제시합니다. 쿼드로터는 수동 조종 시 복잡한 환경에서 빠르고 민첩하게 비행할 수 있지만, 기존 온보드 카메라의 센서 한계로 인해 알 수 없는 환경에서 비전 기반 자율 비행은 부분적으로 어렵습니다. 그러나 이벤트 카메라는 거의 제로 모션 블러와 높은 다이내믹 레인지를 보장하지만 상당한 자아 움직임 하에서 많은 양의 이벤트를 생성하고 시뮬레이션에서 연속 시간 센서 모델이 부족하여 직접적인 시뮬레이션에서 실제 전송이 불가능합니다.
[[종이 펜실베이니아대학교, 취리히대학교]
교차 구현 모방 학습을 통해 특정 구현에 대해 훈련된 정책을 다른 로봇 간에 전송할 수 있으므로 비용 효율적이고 재사용 가능성이 높은 대규모 모방 학습의 가능성이 열립니다. 이 논문에서는 다양한 운동학적 형태에 걸쳐 시각 운동 기술 전달을 위한 교차 구현 모방 학습 프레임워크인 LEGATO를 제시합니다. 행동 공간과 관찰 공간을 통합하여 로봇 전반에 걸쳐 작업을 일관되게 정의할 수 있는 휴대용 그리퍼를 소개합니다.
[[레가토 ]
2024년 시안 마라톤이 시작되었습니다! 로봇 시대의 범용 휴머노이드 로봇 STAR1이 고대와 현대의 도시에 러너들과 함께 신나는 출발을 시작합니다!
[[로봇시대 ]
로봇 공학에는 학생과 멘토 모두에게 귀중한 교훈이 있습니다. RTX가 후원하는 최초의 로봇 공학 팀 챔피언인 CyberKnights가 RTX 멘토의 격려를 받아 어떻게 성능이 좋지 않은 후 어려움에 직면하고 단 9일 만에 로봇을 폐기하여 새 로봇을 만들었는지 시청하세요.
[[사이버나이트 ]
이 특별 비디오에서 PAL Robotics는 로봇공학과 기술 전반에 걸쳐 업계 리더와 선구자들이 모인 기억에 남는 모임인 20주년 기념 행사의 비하인드 스토리를 안내합니다. 영감을 주는 연설부터 획기적인 하이라이트까지, 이 행사는 우리의 여정과 우리의 길을 형성한 놀라운 파트너십에 대한 증거였습니다.
[[PAL 로봇 공학 ]
고마워요, 루질!