Figure AI Inc.는 오늘 2세대 휴머노이드 로봇을 공개했습니다. Figure 02는 원래 Figure 01 디자인의 모든 요소를 개선했으며, 이 회사는 산업용 사용자에게 생산 휴머노이드를 판매한다는 목표에 한 걸음 더 다가갔다고 밝혔습니다.
그림 AI가 수신되었습니다 2024 RBR50 혁신상 작년에 보여준 가속화된 개발 속도에 대해. 그림 02는 캘리포니아주 선니베일에 있는 회사 2024년에도 계속해서 맹렬한 속도로 혁신하고 반복할 것입니다.
1세대 로봇, Figure 01, 첫걸음을 내딛었다 개발 첫 해에 항목을 조작했습니다. Figure AI는 투자와 강력한 파트너십을 모두 보유하고 있습니다. 오픈AI. 이러한 관계는 인간과 실시간 대화형 음성 대 음성 작업 실행을 시연하는 데 도움이 되었습니다.
Figure 02는 더 매끈한 폼 팩터를 가지고 있습니다
Figure 02 로봇은 이전 모델인 Figure 01과 비슷한 규모이지만, 이 최신 디자인에는 여러 가지 개선 사항이 포함되어 있습니다.
가장 눈에 띄는 변화는 Figure 01의 크롬 금속 마감 대신 로봇의 “피부”가 무광택 검은색으로 마감된 것입니다. Figure 01이 갑옷을 입은 것처럼 보였던 반면, Figure 02는 곡선과 핏, 마감이 적용된 현대식 스포츠카처럼 보입니다.
Figure AI는 연구실에서 끝없이 오랜 시간 동안 엄격한 테스트를 거쳐야 했기 때문에 Figure 01을 “과도하게 설계”해야 했다고 말했습니다.
케이블은 세대를 거쳐 진화한 로봇의 또 다른 부분입니다. 그림 01에서 케이블은 테스트 하네스, 센서 및 모터 교체를 지원하고 수리를 더 빠르게 하기 위해 의도적으로 섀시 외부로 라우팅되었습니다.
Figure 02 세대에서는 모든 케이블이 팔다리에 통합되어 외부 환경으로부터 보호되고 생산 라인에서 장시간 작동해도 견딜 수 있게 되었습니다.
Figure AI에 따르면, 새로운 로봇의 배터리 용량은 Figure 01보다 50% 더 크며, 실제 배치에서 더 오래 작동할 수 있습니다. 배터리는 휴머노이드의 몸통에 통합되어 질량 중심을 중심선에 더 가깝게 만듭니다. 이는 로봇을 더 민첩하게 만드는 역할을 한다고 회사는 주장했습니다.
Figure AI는 또한 로봇의 각 관절의 전력과 성능을 최적화하기 위해 맞춤형 모터를 제조했습니다. 모터는 로봇 관절의 구동계와 통합되어 있습니다.
회전 조인트를 통해 내부 케이블을 안정적으로 라우팅하는 것은 새로운 로봇을 설계할 때 모든 로봇공학자의 골칫거리입니다. Figure 02는 로봇의 네 가지 주요 조인트 그룹인 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎에 대한 깔끔한 디자인을 가지고 있습니다.
Figure 02(오른쪽)는 이전 모델과 유사하지만, 개선된 구성 요소와 향상된 기능이 포함되어 있습니다. | 출처: Figure AI
그림 02는 음성 명령을 받을 준비가 되었습니다.
Figure AI가 작년에 공개한 기억에 남는 영상 중 일부는 로봇이 음성 명령을 통해 사람과 상호 작용하는 모습을 보여주었습니다. AI 모델 훈련은 로봇의 지능과 역량의 핵심입니다. 관계 Figure와 OpenAI 간의 협력을 통해 회사는 로봇의 음성 대 음성 기능을 빠르게 테스트하고 검증하고 반복할 수 있었습니다.
Figure 02는 이전 세대에 비해 온보드에서 사용 가능한 계산 및 AI 추론이 3배 더 많다고 Figure AI는 밝혔습니다. 이를 통해 로봇은 실제 세계에서 완전 자율적으로 작업을 수행할 수 있다고 덧붙였습니다.
새로운 모델에는 로봇이 물리적 세계를 인식하는 데 사용하는 6개의 RGB 카메라가 장착되어 있습니다. Figure AI에 따르면 로봇 카메라에서 빠른 상식적 시각적 추론을 가능하게 하는 온보드 비전 언어 모델이 있습니다.
Figure 02는 이제 OpenAI와 협력하여 훈련된 맞춤형 AI 모델에 연결된 온보드 마이크와 스피커를 통해 사람과 대화할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇은 인식, 장애물 회피, 그리고 아마도 가장 중요하게도 손과 눈의 협응을 위해 모든 이미지를 처리하여 로봇이 앞에 있는 물건을 식별하고 집을 수 있도록 합니다.
Figure 02에는 주변 환경을 감지하고 사람과 구두로 소통할 수 있는 6개의 카메라, 온보드 마이크 및 스피커가 포함되어 있습니다. | 출처: Figure AI
소매에 아무것도 없다
Figure AI는 창립 이래 로봇 손의 디자인과 기능에 많은 투자를 했다고 밝혔습니다. 최신 디자인은 16자유도(DoF)를 가지고 있으며 최대 25kg(55.1lb.)까지 운반할 수 있습니다.
손은 인간의 손과 비슷하며, 네 개의 손가락과 마주보는 엄지손가락이 있습니다. Figure AI는 인간의 손이 잡을 수 있는 모든 것을 조작하는 것이 목표라고 말했습니다.
각 손가락은 센서와 모터를 포함하는 통합된 장치에 의해 작동됩니다. 손목은 인간의 손목과 유사한 범위의 움직임을 제공하는 동시에 모든 전원 및 센서 신호 배선을 손과 손가락에 둘러싸고 라우팅하는 또 다른 새로운 디자인입니다.
이 회사는 Figure 02의 손 디자인을 자주 반복했습니다. | 출처: Figure AI
AI는 막대한 전쟁 자금을 보유하고 있다
Figure AI는 2024년 초에 투자의 대상이 되었습니다. 제기했다 지금까지 6억 7,500만 달러. 로봇 리포트 팟캐스트Tamarack Global의 투자자 Jamie Lee는 자신이 이 잠재력에 대해 흥분하는 이유를 공유했습니다. 휴머노이드 로봇. 노동력 가용성은 제조부터 창고, 의료까지 여러 시장에서 주요 문제라고 Lee는 지적했습니다.
Figure AI의 전쟁 자금을 통해 공동 창립자이자 CEO인 Brett Adcock은 “페달을 밟다“다음 2~5년 내에 자율 주행이 가능한 두 발로 걷는 로봇을 시장에 내놓기 위한 경쟁에 뛰어들었습니다.
올해 초에 그림 배치됨 로봇을 사우스캐롤라이나의 BMW 공장으로 보내 테스트하고 AI 모델 훈련을 위한 데이터를 수집했습니다. 이 회사는 시스템이 산업 환경에서 작동할 수 있고 기본 작업을 수행하는 법을 배울 수 있다는 것을 성공적으로 보여주었습니다.
경쟁사 Agility Robotics’ 숫자 그리고 Apptronik’s 아폴로 비교적 간단한 작업을 위해 배치되었습니다. GXO 물류. 또한, 아마존 테스트 중이었다 디지트, 그리고 메르세데스-벤츠 테스트했다 아폴로.
마찬가지로 테슬라도 상상하다 Boston Dynamics는 공장에서 Optimus를 사용하고 테스트할 계획입니다. Atlas 최신 버전 현대의 시설에서.
게시물 그림 02 휴머노이드 로봇이 작업을 시작할 준비가 되었습니다. 처음 등장 로봇 리포트.