Boston Dynamics는 새로운 영상에서 전기 Atlas 휴머노이드의 기능을 선보였습니다. 영상에서 Atlas는 출근 전 빠른 “워밍업”으로 팔굽혀펴기 8회를 합니다. 이 회사는 이전에 Atlas의 유압 버전이 백플립을 포함한 여러 스턴트를 수행하는 모습을 보여주었습니다. 춤추다파쿠르, 그리고 모의 건설 현장을 통해 도구를 운반합니다. 회사의 건설 현장 데모 획득 이는 2024년 RBR50 혁신상 수상작입니다.
이것은 Boston Dynamics가 새로운 Atlas에 대해 공유한 두 번째 영상입니다. 이 영상은 확실히 로봇의 운동 지능을 강조하는데, 특히 Atlas가 서 있는 자세에서 팔굽혀펴기 자세로 놀라울 정도로 쉽게 전환하는 것을 볼 수 있습니다. 또한 새로운 전기 액추에이터의 힘을 보여줄 가능성이 큽니다. Boston Dynamics는 새로운 전기 Atlas가 이전 유압 버전보다 더 강하고 동작 범위가 더 넓을 것이라고 말했습니다. Atlas는 일반적인 3개 손가락 그리퍼를 공 모양의 엔드 이펙터로 교체하여 Atlas가 팔과 발로 균형을 잡기가 더 쉬워졌을 가능성이 큽니다.
그만큼 기계 인간 데뷔했다 15년간의 개발 끝에 이전 버전의 Atlas가 폐기된 후 4월에 출시되었습니다. Boston Dynamics는 다른 회사보다 오랫동안 휴머노이드를 개발해 왔지만, 유압 Atlas는 상업용 제품이 될 의도가 전혀 없었습니다. Atlas는 연구 플랫폼이자 Boston Dynamics가 다리 달린 로봇의 역량을 어디까지 끌어올릴 수 있는지 확인할 수 있는 기회였습니다. 이 로봇은 동작 범위, 크기, 전력 사용 측면에서 상업용 조종사를 볼 수 없는 한계가 있었습니다.
그러나 지난 몇 년 동안 우리는 휴머노이드 개발자들이 로봇의 상업용 버전을 출시하는 것을 보았습니다. Agility Robotics의 Digit이 선두를 달리며 6월에 첫 유료 고객을 확보했습니다. 이 회사는 서명하다 세계 최대의 순수 플레이 계약 물류 공급업체인 GXO와 다년 계약을 맺고 다양한 물류 운영에 Digit 휴머노이드를 배치합니다. GXO는 또한 Apptronik의 아폴로 휴머노이드도 테스트되었습니다. 메르세데스-벤츠.
아마존에는 테스트됨 Digit은 토트 재활용 작업을 위해 사용되지만, 그 파트너십이 어떤 위치에 있는지는 불분명합니다. Agility는 이번 가을에 Digit의 차세대를 출시할 계획입니다. 이 회사는 로봇이 들어올리는 용량이 증가하고 배터리 수명이 길어질 것이라고 밝혔습니다.
이 분야의 또 다른 선두 주자는 Figure AI로, 최근 Figure 02 휴머노이드를 출시했습니다. 완성된 사우스캐롤라이나주 스파르탄버그에 있는 BMW 그룹 공장에서 2주간 시범 운영 중 Figure 02는 판금 부품을 정밀한 부속품에 성공적으로 장착하여 자동차 섀시의 일부로 조립했습니다. 이는 매우 정교한 공정입니다.
휴머노이드의 모든 추진력으로, Boston Dynamics가 상업적 사용을 위해 Atlas를 업데이트하는 것은 시간 문제일 뿐이었습니다. 이 회사는 상업화에서 수많은 교훈을 얻었습니다. 점 그리고 뻗기제어 정책 개선, 작동 업그레이드, 조인트 복잡성 최소화를 포함한 모든 전문성을 새로운 제품에 담았습니다.
보스턴 다이내믹스는 내년에 모회사인 현대자동차 및 일부 파트너사와 함께 아틀라스의 전기 버전 테스트를 시작할 계획이라고 밝혔습니다.
켄고로로부터 지휘권을 넘겨받다
2017년 도쿄 대학의 연구자들은 윗몸 일으키기, 팔굽혀펴기, 풀업을 하는 “켄고로”라는 휴머노이드를 만들었습니다. 이 로봇은 116개의 액추에이터와 특수 다공성 알루미늄으로 만들어졌습니다. 이 소재와 프레임을 순환하는 물은 로봇이 작업을 수행하는 동안 “땀을 흘리게” 했습니다. 알루미늄은 또한 켄고로에게 더 안정적인 프레임을 제공했습니다.
땀은 알루미늄을 통해 증기로 빠져나가는 가열된 물이었습니다. 이 기능을 통해 로봇은 움직일 때 모터에서 열을 방출하여 과열되지 않도록 했습니다. Kengoro는 당시 Boston Dynamics의 대응 제품만큼 단단하지는 않았지만, 여전히 체중을 들어올릴 만큼 강했고, 척추가 유연하여 윗몸 일으키기와 팔굽혀펴기 동작을 수행할 수 있었습니다.
연구자들이 로봇의 냉정함을 유지하는 능력을 과시하는 동안, 보스턴 다이내믹스는 아마도 다른 목표를 가지고 있었을 것입니다.
편집자 주: Robot Report는 Boston Dynamics에 영상에 대한 의견을 요청했습니다. 더 많은 정보를 얻으면 이 기사를 업데이트하겠습니다.
게시물 걱정하지 마세요! 새로운 Atlas 휴머노이드가 팔굽혀펴기를 몇 번이나 하는 것을 보세요 처음 등장 로봇 리포트.
