파블로 피쿨린 창립자이자 CEO입니다 데우스 로보틱스, 모든 제조업체의 창고 로봇의 지능을 연결하고 강화하는 AI 플랫폼을 개발한 회사입니다. 이 회사는 또한 창고 자동화 요구 사항의 90%를 충족하는 AI 기반 로봇을 제공하며, 계속 늘어나고 있습니다. 파블로는 AI 분야에서 22년 이상의 경력과 로봇공학 분야에서 6년 이상의 경험을 보유하고 있으며, 우크라이나 디지털 혁신부 산하 인공지능 위원회에서 전문가로 활동하고 있습니다.
AI와 로봇 분야에서의 여정을 공유해 주시겠습니까? 그리고 Deus Robotics를 시작하게 된 계기는 무엇이었나요?
모든 것은 항상 기술에 열정적이었던 제 아버지로부터 시작되었습니다. 제가 태어나기도 전에 아버지는 저에게 개인용 컴퓨터를 사주셨습니다. 1989년 당시 제 고향에서는 꽤 드문 일이었습니다.
제가 다섯 살 때, 저는 제 첫 컴퓨터 프로그램을 썼습니다. 기계에 작업을 주고 그것이 실행되는 것을 보는 아이디어는 저에게 절대적으로 흥미로웠습니다.
일곱 살 때, 저는 첫 번째 웹사이트를 20달러에 팔았습니다. 얼마 지나지 않아, 저는 컴퓨터를 만들고 판매하기 시작했습니다. 열세 살 때, 저는 컴퓨터 게임에서 캡차를 우회하는 프로그램을 썼는데, 나중에 자동 번호판 인식 시스템으로 발전했습니다.
15살이 되던 해에 저는 미래가 로봇공학에 달려 있다고 확신하게 되었습니다.
이러한 깨달음은 로봇공학과 AI로 가는 길을 열었습니다. 하지만 그 나이에 저는 로봇공학 회사를 시작할 수단이 없었기 때문에 약간 우회전을 했습니다. 19세에 저는 게임 스튜디오를 시작했는데, 이 스튜디오는 전 세계적으로 6,000만 명의 사용자를 보유한 글로벌 회사로 성장했습니다. 2021년에는 직원이 700명이 되었고, 저희 게임 중 일부는 미국에서 해당 장르에서 가장 많이 다운로드되었습니다.
하지만 로봇공학은 항상 제 마음속에 있었습니다. 저는 로봇이 모든 힘들고 평범하고 위험한 작업을 처리할 수 있다면 세상이 더 나아질 것이라고 항상 믿어왔습니다. 2017년 말까지 저는 마침내 제 로봇공학 회사를 부트스트랩하고 그 비전을 현실로 만들 만큼 돈을 모았습니다.
로봇공학에 대한 모든 연구를 시작하는 데 1년이 걸렸습니다. 그 후, 저는 매우 재능 있는 엔지니어와 프로그래머 팀을 모았습니다. 몇몇은 오랜 친구이고 다른 사람들은 새로운 얼굴들이었습니다. 그리고 우리는 2019년 초에 Deus Robotics를 시작했습니다. 지난 여름, Deus Robotics는 Logistics UK의 Logistics Awards, Robotics & Automation Awards, Supply Chain Excellence Awards USA의 최종 후보로 지명되었습니다.
게임 산업에서 15년간 일하면서 얻은 교훈이 로봇 공학과 AI에 어떤 영향을 미쳤나요?
게임 개발을 통해 여러 핵심 분야에서 귀중한 경험을 얻을 수 있었고, 이러한 기술이 로봇 공학에 어떻게 적용되는지 보는 것은 보람 있는 일이었습니다.
로봇공학을 위한 가상 세계
가상 세계는 로봇 공학에서 게임 체인저로, 하드웨어 프로토타입을 몇 달 동안 기다리지 않고도 아이디어를 테스트할 수 있는 더 빠르고 효율적인 방법을 제공합니다. 물리적 프로토타입에 시간과 리소스를 들이는 대신 가상 환경에서 실험할 수 있습니다. 이러한 가상 세계를 만드는 것은 로봇이 주변 환경과 상호 작용하는 게임을 디자인하는 것과 매우 유사합니다. 여기서 제 게임 개발 경험이 정말 유용합니다.
알고리즘 전송
로봇 경로 계획 알고리즘을 개발할 때, 팀으로서 우리는 캐릭터 내비게이션을 위한 게임에서 유사한 알고리즘을 만든 경험을 활용했습니다. 우리의 전략 게임에서는 수백 명의 캐릭터가 도로와 건물이 있는 도시를 탐색해야 했습니다. 우리 시스템의 로봇과 똑같았습니다. 이를 통해 경로 계획 전문 지식을 로봇 공학으로 이전하는 것이 매끄럽고 자연스럽게 느껴졌습니다.
복잡한 소프트웨어 및 분석
로봇은 게임과 마찬가지로 복잡한 소프트웨어로 구축됩니다. 세계적인 게임을 개발하려면 안전한 결제 시스템, 채팅 및 그룹과 같은 소셜 기능, 경쟁 요소, 수많은 메커니즘이 있는 자세한 가상 세계를 만들어야 합니다. 저희 게임 중 하나에는 300개가 넘는 기능 창이 있었습니다. 대부분의 뱅킹 앱에서 찾을 수 있는 것보다 더 많은 창입니다! 또한 게임은 수백만 또는 수십억 명의 사용자가 수많은 작업을 수행하는 엄청난 부하를 처리하며, 이러한 경험은 창고 로봇에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
또 다른 중요한 측면은 분석입니다. 게임에서 우리는 사용자 행동을 빠르고 효율적으로 분석하고 방대한 양의 데이터를 관리해야 했습니다. 로봇도 마찬가지입니다. 로봇은 강력한 처리 및 분석 시스템이 필요한 방대한 양의 데이터를 지속적으로 전송합니다. 또한, 게임에서 플레이어를 참여시키기 위해 AI 에이전트를 만드는 것은 로봇을 프로그래밍하는 것과 비슷합니다. 둘 다 지능적이고 반응성 있는 행동을 만드는 것을 포함합니다.
간단히 말해, 게임 개발팀을 구성하고 관리할 수 있다면 로봇 팀을 이끌 역량도 갖췄다는 뜻입니다.
우크라이나 디지털 혁신부 산하 인공지능 위원회에서의 역할이 Deus Robotics에서의 업무에 어떤 영향을 미쳤나요?
위원회의 목표는 로봇공학을 포함한 AI에 관해 정부 당국에 조언하는 것입니다. 저는 로봇공학에 대한 전문 지식을 제공하고 정부 요청에 대해 컨설팅하기 위해 합류했습니다. 또한 우크라이나의 교육, 규제 및 파일럿 AI 프로젝트에도 중점을 두고 있습니다.
위원회와의 작업을 통해 Deus Robotics는 우크라이나에서 로봇 공학을 발전시키려는 열정을 창고 자동화를 넘어 확장할 방법을 찾았습니다. 이를 통해 더 광범위한 영향을 미칠 수 있습니다.
Deus Robotics에서 개발한 독특한 AI 두뇌에 대해 설명해 주시겠습니까? 그리고 그것이 창고 로봇의 지능을 어떻게 향상시키는지 설명해 주시겠습니까?
AI 두뇌라 불리는 당사의 로봇 제어 소프트웨어에는 다음과 같은 핵심 기술이 포함되어 있습니다.
1. 로봇 시스템:
- 로봇의 모든 센서로부터 데이터를 수집하고 분석하여 주변 환경을 이해하고, 위치를 파악하고, 결정을 내리는 데 도움이 되는 시스템입니다.
- 로봇의 결정을 실행하기 위해 조작기, 모터, 라이더, 카메라 등 모든 로봇 메커니즘을 관리하는 제어 시스템입니다.
- 3D 카메라를 이용해 장애물을 식별하는 3D 인식 시스템과 LIDAR가 감지한 내용을 해석하는 LIDAR 인식 시스템입니다.
2. 중앙 관리 플랫폼:
- 당사의 AI 플랫폼은 Wi-Fi를 통해 모든 로봇을 연결하여 로봇의 동작을 조정하고 중앙 집중식 통신을 가능하게 합니다.
창고에서 우리의 중앙 시스템은 매우 중요합니다. 각 로봇의 정확한 위치를 실시간으로 추적하여 충돌을 방지하고, 빠르고 안전하게 이동할 수 있게 해줍니다.
이 중앙 집중식 시스템은 창고 관리 시스템과도 완벽하게 통합되어 주요 이점이 되며 로봇 관리를 간소화합니다.
로봇은 연결되어 있을 뿐만 아니라 더욱 똑똑해지고 있습니다. 다양한 로봇에 대한 어댑터 덕분에 저희 시스템은 다양한 제조업체의 로봇을 통합하여 정보를 공유하고 작업을 조정할 수 있습니다.
이전에는 로봇이 같은 제조업체의 다른 로봇과만 협력할 수 있었습니다. 이제 로봇은 데이터를 교환하고 다른 브랜드에서 함께 작업할 수 있습니다.
Deus Robotics는 창고 자동화 산업의 다른 회사와 어떤 점이 다릅니까?
다른 창고 로봇 회사와 달리, 우리는 로봇을 진정으로 효과적으로 만드는 핵심인 두뇌를 개발했습니다. AI 기반 두뇌는 우리 회사를 포함한 모든 제조업체의 로봇과 연결되어 가장 단순한 로봇조차도 더 똑똑하고 더 유능한 기계로 전환합니다. 이런 종류의 상호 운용성은 업계에서 특별한 것입니다.
이는 일반적으로 다른 제조업체의 로봇이 서로 잘 어울리지 않기 때문에 특히 중요합니다. 각 로봇 공급업체는 자동화 요구 사항의 작은 부분만 처리하므로 창고에서 너무 많은 옵션 중에서 선택해야 합니다. 또한 각 공급업체는 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸리는 통합을 요구하므로 새로운 것을 시도하고 싶을 때 전환하기 어렵습니다. 게다가 다른 공급업체의 로봇을 연결하거나 중앙에서 관리할 수 없으면 운영이 복잡해지고 확장 능력이 제한됩니다.
바로 여기서 우리가 등장합니다. 우리 시스템을 사용하면 필요한 만큼 많은 로봇을 하나의 지붕 아래에 모으는 것이 쉬워지고, 이 모든 것이 사용자 친화적인 단일 플랫폼을 통해 관리됩니다.
당사의 솔루션을 사용하면 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다.
모든 자동화 요구 사항이 하나의 시스템으로 처리됩니다.
현재 및 미래의 모든 공급업체를 단일 통합하여 반복적인 통합 비용을 없애고 필요에 따라 공급업체를 전환할 수 있습니다.
현재 및 미래의 모든 로봇을 위한 사용하기 쉬운 관리 시스템입니다.
AI로 강화된, 더욱 스마트해진 로봇이 원활하게 협력합니다. (중요한 점은, 우리 시스템이 인간형 로봇과도 연결될 수 있다는 것입니다.)
창고 운영자에게 지속적인 교육과 지원을 제공하여 원활한 운영을 보장합니다.
그리고 가장 좋은 점은? 저희 솔루션은 진정으로 올인원입니다. 저희는 물류 작업의 90%를 처리하는 로봇을 제공하며(계속 증가 중), 모든 것을 연결하는 AI 플랫폼과 함께 제공됩니다. 저희 시스템을 사용하면 모든 공급업체의 로봇을 쉽게 연결하고, 운영을 간소화하고, 그 어느 때보다 자동화를 확장할 수 있습니다. 창고의 20%만 자동화되어 있기 때문에 이는 특히 중요합니다.
Lidar 기술은 기존 방식에 비해 AGV의 탐색 기능을 어떻게 향상시키나요?
로봇이 바닥 태그를 발견하면 1mm 이내의 정확도로 탐색합니다. 하지만 태그가 보이지 않을 때는 정확도가 약 20mm로 떨어질 수 있습니다. 여기서 LIDAR가 등장하여 마커 사이에서도 탐색을 정확하게 유지하는 데 도움이 됩니다.
LIDAR는 태그와 자이로스코프의 데이터와 결합하는 또 다른 정보 계층을 추가합니다. 각 소스는 다양한 정확도로 다른 통찰력을 제공합니다. 당사의 전문 시스템은 이러한 모든 입력을 병합하여 높은 정밀도로 로봇의 위치를 정확히 파악합니다. 데이터가 정확할수록 로봇이 더 잘 탐색하고, 정확한 위치 지정은 부드럽고 효과적인 로봇 이동의 핵심입니다.
기업을 위한 로봇으로서의 서비스(RaaS)와 소프트웨어로서의 서비스(SaaS) 모델의 역할과 이점을 설명해 주시겠습니까?
로봇을 구매하려면 상당한 자본 투자가 필요하며, 이는 1~3년의 회수 기간을 초래합니다. 또한 이는 고객의 운영 자금을 묶어두고 자본 비용을 증가시킵니다.
RaaS(Robots as a Service)는 기업에 게임 체인저입니다. 자본 투자의 필요성을 없애고 대신 운영 비용에 의존합니다. 생산성이 즉각적으로 향상되어 첫 달에 투자 회수가 시작됩니다. 동일한 생산성을 달성하는 데 2~5배 더 많은 사람이 필요한 대신 로봇은 추가 인력을 고용하는 것보다 낮은 비용으로 기존 직원의 효율성을 향상시킵니다.
게다가 RaaS는 위험을 줄여줍니다. 투자를 동결할 필요가 없고, 비용은 CAPEX에서 OPEX로 전환됩니다.
AGV에서 QR 코드 탐색의 장점은 무엇이며 Lidar와 비교하면 어떻습니까?
자동 가이드 차량(AGV)은 고정된 경로를 따라가며 LIDAR 대신 바닥 태그를 통해 이동하며 경로에서 벗어날 수 없습니다. 반면, 자율 주행 모바일 로봇(AMR)은 바닥 마커에 의존하지 않고 유연한 탐색을 위해 3D LIDAR 스캔을 사용합니다.
Deus Robotics의 솔루션은 현재 창고 물류 및 3PL 산업이 직면한 과제를 어떤 방식으로 해결합니까?
현재, 우리는 A지점에서 B지점으로 상품을 운송하는 솔루션을 제공하는데, 이는 특히 이행 센터에 매력적입니다. 그러나 제조, 의료, 자동차 또는 소매 등 어떤 창고에서든 상품을 이동해야 할 필요성이 있습니다. 앞으로는 포장, 트럭 적재 및 하역, 풀기 및 피킹과 같은 작업을 처리할 수 있는 로봇을 포함하도록 제품 라인을 확장할 계획입니다. 우리는 이미 로봇 제조업체와 긴밀히 협력하여 해당 제품을 라인업에 통합하고 있습니다.
창고의 효율성을 높이기 위해 우리가 해결하고 있는 또 다른 과제는 로봇 관리를 위한 통합 시스템을 제공하는 것입니다. 즉, 단일 통합, 관리 및 향상 지점입니다. 고객은 여러 로봇 플랫폼을 다룰 필요가 없습니다. 한 번만 우리와 통합하면 원하는 로봇을 사용할 수 있습니다. 현재 로봇 선택 범위가 제한되어 있지만(현재까지 15개 모델이 있음) 지속적으로 확장하기 위해 노력하고 있습니다.
향후 5~10년 동안 창고 자동화에 AI와 로봇 기술이 통합되어 어떤 발전이 있을 것으로 예상하시나요?
우리가 직면한 가장 큰 과제 중 하나는 각 창고를 자동화하는 가장 좋은 방법을 알아내는 것입니다. 창고가 비슷한 작업을 수행하더라도 프로세스, 직원, 처리하는 상품 유형 및 목표와 같은 세부 사항이 다릅니다. 일부는 최대 효율성을 목표로 하고 다른 일부는 비용 효율성을 목표로 합니다. 적절한 자동화 솔루션을 계획하고 최상의 비즈니스 프로세스를 설정하는 데는 전문가의 많은 시간과 노력이 필요합니다. 저는 AI가 곧 몇 초 만에 창고 자동화를 설계하는 데 도움이 될 것이라고 확신합니다. 과정이 훨씬 더 원활하고 효율적이었습니다.
또 다른 흥미로운 발전은 특정 작업을 위해 설계된 특수 로봇의 등장입니다. 최초의 로봇은 일반적인 용도로 제작되었지만 자동화가 확대됨에 따라 고유한 요구에 맞게 조정된 로봇이 더 많아질 것입니다. 예를 들어, 대부분의 창고에는 하나 또는 두 개만 필요하기 때문에 재고 로봇이 막 등장하기 시작했습니다.
휴머노이드 로봇도 곧 등장할 예정입니다. 이 다재다능한 로봇은 AI의 발전 덕분에 인간과 매우 비슷하게 작업을 처리할 수 있을 것입니다.
AI는 또한 사람들이 업무를 하는 데 도움을 주는 데도 나아지고 있습니다. 안내를 제공할 수 있는 더 똑똑한 음성 비서와 같이요. 게다가 AI는 데이터를 분석하고 효율성을 개선하여 창고 운영을 최적화할 수 있습니다. AI는 디지털 창고 데이터에 액세스하여 문제를 신속하게 식별하고 해결하여 모든 것이 더 원활하게 진행되도록 할 수 있습니다.
더 큰 그림을 보면, AI는 공급업체와 물류 파트너와 함께 다양한 창고가 함께 일하는 방식도 개선할 것입니다. 여기에는 더 나은 일정 관리, 효율적인 상품 이동, 다음에 무엇이 필요할지 예측하는 것이 포함됩니다.
결론적으로 AI와 로봇 기술은 단순한 자동화 도구가 아니라 창고와 그 외 분야에 더 스마트하고 연결된 미래를 여는 열쇠입니다.
훌륭한 인터뷰에 감사드립니다. 더 자세히 알고 싶은 독자는 다음을 방문하세요. 데우스 로보틱스.
게시물 Pavlo Pikulin, Deus Robotics의 창립자 겸 CEO – 인터뷰 시리즈 처음 등장 유나이트.AI.
