수십 년 동안 과학자들과 엔지니어들은 인간처럼 걷고, 말하고, 상호 작용할 수있는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 노력해 왔습니다. 상당한 진전이 이루어졌지만 새로운 환경에 적응하거나 새로운 기술을 배울 수있는 로봇을 구축하는 것은 복잡하고 비용이 많이 드는 도전으로 남아 있습니다. Nvidia는 이것을 해결하고 있습니다 Isaac Gr00t N1인간형 로봇 추론 및 기술을위한 세계 최초의 개방적이고 맞춤형 파운데이션 모델. 이 혁신적인 모델은 로봇에게 비판적으로 생각하고 복잡한 시나리오를 통해 비판적으로 생각하고 새로운 도전에 적응할 수있는 능력을 갖습니다. 이 기사는 NVIDIA의 혁신을 탐구하여 GR00T N1의 기능과 인간화 로봇에 미치는 영향을 자세히 설명합니다.
현재 휴머노이드 로봇 공학의 상태
Humanoid Robotics는 최근 몇 년 동안 상당히 발전했습니다. 그들은 고르지 않은 지형을 걸어 가고, 기본적인 대화를 수행하며, 통제 된 환경에서 제품을 조립하는 것과 같은 작업을 처리 할 수 있습니다. 회사가 좋아합니다 보스턴 역학 춤을 추거나 곡예를 공연 할 수있는 로봇을 시연했습니다. 그러나 이러한 모든 발전에도 불구하고 이러한 로봇은 특정 프로그래밍 이외의 작업에 직면 할 때 한계에 직면합니다. 예를 들어, 창고에 상자를 쌓기 위해 설계된 로봇은 광범위한 재 프로그래밍없이 어수선한 창고 또는 스위치 작업을 정렬하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. 주로, 매번 처음부터 시작 해야하는 다양한 작업을 처리 할 수있는 휴머노이드 로봇을 구축합니다.
휴머노이드 로봇 공학의 기초 모델
그만큼 Isaac Gr00t N1 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계된 기초 모델입니다. 인식 및 움직임과 같은 필수 기능에 대한 사전 구축 프레임 워크를 제공하여 이러한 핵심 기능을 처음부터 개발할 필요가 없습니다. 이것은 이전에 기계 공학 및 AI 프로그래밍과 같은 분야의 전문 지식과 상당한 재정 자원과 함께 로봇 건설 프로세스를 단순화합니다. 개발자는 이제 GR00T N1을 가져 와서 특정 작업에 대해 사용자 정의하여 시간과 비용을 모두 줄일 수 있습니다. 이러한 접근성과 유연성은 더 넓은 채택을 주도 하여이 로봇이 연구 실험실에서 실제 응용 프로그램으로 이동할 수있게 해줍니다.
인간과 같은 생각 : 이중 시스템 디자인
GR00T N1은 인간인지에서 영감을 얻은 이중 시스템 디자인을 사용합니다. 에 따르면 이중 프로세스 이론인간은 두 가지 모드로 생각합니다 : 빠르고 본능적 인 (반사와 같은) 느리고 고의적으로 (계획과 같은). 이인지 모델에 따라 GR00T N1은 시스템 1 및 시스템 2가 모두 장착되어 있습니다. 시스템 1은 GR00T가 장애물을 피하거나 인간 반사와 유사한 움직이는 물체를 잡는 것과 같은 빠른 반응을 처리 할 수있게합니다. 반면에 시스템 2를 사용하면 GR00T가 처리 지침, 시각적 데이터 분석 또는 지저분한 방 구성과 같은 다단계 작업 계획과 같은보다 복잡한 작업을 처리 할 수 있습니다. 이러한 시스템을 결합함으로써 GR00T N1 구동 로봇은 인간과 같은 유연성으로 다양한 과제를 해결할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇은 흩어져있는 품목을 집어 들고, 속한 위치를 결정하며, 예기치 않은 장벽을 탐색하면서 실시간으로 적응할 수 있습니다.
GR00T N1 훈련
인간처럼 생각하고 움직 이도록 GR00T를 훈련하려면 방대한 양의 데이터가 필요하며, 이는 실제 환경에서 수집하는 데 느리고 비용이 많이들 수 있습니다. Nvidia는 가상 환경에서 합성 모션 데이터를 생성하는 도구 인 Isaac Gr00t Blueprint를 사용하여이를 해결합니다. 작은 인간 시연으로 시작하여 Blueprint는 큰 데이터 세트를 빠르게 생성 할 수 있습니다. 한 예에서 Nvidia는 단 11 시간 만에 6,500 시간의 인간 노력에 해당하는 780,000 개의 합성 궤적을 만들었습니다. 이 합성 데이터와 실제 데이터를 결합하면 실제 데이터 만 사용하는 것과 비교하여 Gr00T N1의 성능이 40% 향상되었습니다. 이 방법은 학습 속도를 높이고 적응성을 향상 시키며 물리적 시험에 크게 의존하지 않고 기술을 개선합니다.
휴머노이드 로봇에 미치는 영향
로봇과 AI를 처음부터 구축하는 것은 전통적으로 느리고 비용이 많이 드는 노력이었습니다. GR00T N1은 추론과 움직임에 미리 훈련 된 모델을 제공하여 개발자가 사용자 정의에 집중할 수 있도록함으로써이를 변경합니다. 이는 적응 가능한 솔루션이 점점 더 필요한 제조, 물류 및 의료와 같은 산업의 배포를 가속화 할 수 있습니다. GR00T N1 구동 로봇은 재료를 이동하거나, 상품을 포장하거나, 환자 관리를 지원하고, 필요에 따라 역할을 전환 할 수 있습니다.
NVIDIA는 액세스를 제한하는 독점 시스템과 달리 GR00T N1이 글로벌 로봇 커뮤니티에 자유롭게 이용할 수 있도록했습니다. 이러한 개방성을 통해 신생 기업, 연구원 및 대기업은이를 다운로드, 수정 및 조정하여 제한된 자원을 가진 소규모 팀이 업계 리더와 함께 혁신 할 수있게합니다.
GR00T N1은 언어 및 시각적 데이터와 같은 여러 입력 유형을 처리하여 로봇이 음성 명령을 해석하고 객체를 인식하며 변화하는 환경에 적응할 수 있도록합니다. 이 다양성은 인간 공간의 예측할 수없는 현실에서 작동하는 휴머노이드 로봇에 중요합니다. 구조화 된 환경에서 반복적 인 작업을 위해 구축 된 전통적인 로봇과 달리 GR00T N1 구동 로봇은 유연성과 자연적인 상호 작용이 핵심적인 의료 지원 또는 물류 관리와 같은 역동적 인 역할에서 뛰어납니다.
gr00t 실행 : 실제 응용 프로그램
Boston Dynamics와 같은 회사, 민첩성 로봇 공학그리고 1x 기술 GR00T N1을 테스트하고 있습니다. 제조 에서이 로봇은 부품을 조립하거나 패키지를 정렬하고 생산 변경에 적응할 수 있습니다. 작업을 전환하는 능력은 유연성이 필요한 공장에 쉽게 맞습니다.
건강 관리에서는 간호사의 음성지도를 사용하여 환자를 침대에서 휠체어로 들어 올릴 수 있습니다. 그들은 또한 아이템을 가져 와서 자연스럽게 이야기함으로써 노인들을 도울 수 있습니다. GR00T N1의 언어와 맥락에 대한 이해는 이러한 상호 작용을보다 자연스럽고 인간적으로 만듭니다. 예를 들어, 1x Technologies ‘ 네오 감마 로봇 GR00T N1을 사용하여 집을 자율적으로 정리했습니다. 그것은 장난감을 집어 올리거나 테이블을 고치는 것과 같이 공간을 평가하고해야 할 일을 결정하고 스스로 행동했습니다. 이것은 GR00T 구동 로봇이 집안 도우미가되어 집안일을 돕거나 이동성 문제가있는 사람들을 지원할 수있는 방법을 시사합니다.
Nvidia의 인간형 로봇 공학 발전에 대한 미래 계획
Nvidia는 GR00T 외에도 Google Deepmind 및 Disney Research와 협력하여 물리 엔진을 개발하고 있습니다. 뉴턴휴머노이드 로봇 공학. 이 오픈 소스 도구를 통해 로봇 개발자는 로봇이 주변 환경과 어떻게 움직이고 상호 작용하는지 시뮬레이션 할 수 있습니다. 같은 플랫폼과 통합 할 수 있습니다 무자코 그리고 Nvidia Isaac Lab과 현실에 들어가기 전에 로봇을 테스트하는 데 도움이됩니다. 이 개발은 비용을 더 낮추고 위험을 줄이며 로봇 개발 속도를 높일 것입니다.
결론
Nvidia의 Isaac GR00T N1은 추론 및 운동을위한 맞춤형 토대를 제공함으로써 휴머노이드 로봇 공학에서 상당한 발전을 제공합니다. 이중 시스템 디자인을 통해 로봇은 변경에 신속하게 응답하고 복잡한 작업을 처리하여 다양한 환경에 적응할 수 있습니다. 교육을 위해 합성 데이터를 사용 함으로써이 모델은 개발 시간과 비용을 모두 줄입니다. 개방형 모델로 GR00T N1을 제공하면 제조, 의료 및 물류와 같은 산업 전반의 혁신을 장려합니다. 초기 구현은 실제 응용 프로그램의 유연성과 효율성을 향상시킬 수있는 모델의 잠재력을 보여줍니다.
게시물 NVIDIA ISAAC GR00T N1이 Humanoid Robotics를 재정의하는 방법 먼저 나타났습니다 Unite.ai.
