고등학생 Selin Alara Ornek은 기계 학습을 사용하여 미래를 내다보고 있습니다. 엔비디아 젯슨 시각 장애인을 위한 로봇 안내견을 만들기 위한 엣지 AI와 로봇공학 플랫폼.
이 프로젝트는 다음과 같이 불립니다. 아이씨4유Ornek이 지금까지 만든 7대의 로봇 중 하나이며 여기에는 학교 지원 로봇이 포함됩니다. BB4올실시간 알림 및 건강 모니터링 기능을 통해 괴롭힘을 예방하는 데 도움이 될 수 있습니다.
제작자에 대하여
터키 이스탄불 출신의 고등학생 오르넥은 항상 AI, 사회적 선행, 로봇공학의 교차점에 대한 열정을 가지고 있었습니다. 그녀는 독학으로 로봇공학 개발자가 되었고, IC4U를 만들 때 Jetson Developer Kit을 샌드박스로 사용하여 탐험하고 실험했습니다.
그녀는 회원입니다 AI4올AI를 보다 다양하고 포용적으로 만드는 사명을 가진 비영리 프로그램, 그리고 New York Academy of Science. 로봇 분야에서 글로벌한 입지를 굳힌 그녀는 European Youth Awards와 Women in Tech Global Awards 행사에서 인정을 받았습니다. 그녀는 2021 Istanbul Bosphorus Robot Cup에서 1위를 차지했고 2023 OpenCV AI Competition에서 3위를 차지했습니다.
그녀의 영감
Ornek이 IC4U를 만들게 된 영감은 프랑스 여행에서 얻었는데, 그곳에서 그녀는 안내견이 주인을 돕는 것을 보았습니다. 그녀의 죽은 개 Korsan도 영감의 주요 원천이었습니다.
“시각 장애인이 개를 잃으면 가장 친한 친구뿐만 아니라 눈도 잃을 것이라는 생각이 들었어요.” 오르넥이 말했다.
이 프로젝트는 시각 장애인에게 나이와 건강에 따른 제약을 받지 않는 동반자를 제공하기 위해 만들어졌습니다.
그녀의 제트슨 프로젝트
Ornek은 처음에 IC4U의 눈에 있는 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지했습니다. 하지만 2021년 World Summit AI에 패널리스트로 참석한 후, 그녀는 로봇견이 실제견을 모방할 수 있도록 하는 새로운 AI 애플리케이션을 개발하기로 결정했습니다.
초음파 센서는 IC4U 바로 앞에서만 물체를 감지할 수 있었지만, 오르넥은 로봇 주변 전체로 감지 기능을 확장하고 싶어했습니다.
해결책은 로봇의 귀에 위치한 사운드 센서를 사용하는 것이었습니다. IC4U는 소리를 향해 돌아서서 통합된 ZED 2i 와이드 앵글 3D AI 카메라가 수집한 시각 정보를 처리할 수 있으며, 이 카메라는 더 광범위한 시각 데이터를 캡처하고 물체의 크기와 속도와 같은 정보를 감지하는 데 도움이 됩니다.
“ZED 2i 카메라에 전원을 공급하고 고품질 이미지 처리를 위해 저는 엔비디아 젯슨 나노 Ornek은 “개발자 키트”라고 말했습니다. “ZED 2i 카메라의 성능에 너무 감명을 받아 간단한 객체 인식 작업에만 사용하고 싶지 않았습니다.”
그녀는 IC4U가 시각 장애인을 도울 수 있는 다른 방법을 생각하기 시작했습니다. Jetson으로 구동되는 고해상도 센서의 향상된 IC4U 데이터 처리를 통해 정지 표지판, 신호등 색상, 지폐의 액면가와 같은 도시 물체를 감지할 수 있습니다.
또한, 오르넥은 Jetson Nano를 사용하여 공개적으로 이용 가능한 리소스에서 웹 스크래핑을 통해 IC4U에 쇼핑 기능을 추가했으며, 언젠가는 온라인 소매점과 제휴하여 이 기능을 확장할 계획이었습니다.
학교로 돌아가다
장기적으로 Ornek은 IC4U를 스마트 시티와 공간에 배치하여 Jetson Orin과 같은 차세대 플랫폼을 사용한 AI 애플리케이션 탐색을 계속할 수 있기를 바라고 있습니다.
이번 가을에 그녀는 전액 장학금을 받고 브리티시 컬럼비아 대학교에서 컴퓨터 과학을 공부하기 시작할 예정이며, Karen McKellin International Leader of Tomorrow Award를 수상할 예정입니다. 그녀는 다른 청소년, 특히 소녀들에게 기술이 재밌다는 것을 격려하기 위해 노력합니다.
유효한 공인 대학 또는 교육 관련 이메일 주소가 있는 학생 및 교육자는 Jetson Orin Nano 또는 Jetson AGX Orin Developer Kit을 할인된 가격으로 구매하도록 등록할 수 있습니다. 미국에 거주하는 학생 및 교육자는 다음을 방문할 수 있습니다. 스파크펀 할인 혜택을 받으려면 다른 국가 거주자는 다음과 같이 등록해야 합니다. 확인하다 자격 여부(로그인 필요)
더 자세히 알아보세요 NVIDIA Jetson 플랫폼 그리고 NVIDIA Deep Learning Institute Jetson AI 과정 및 인증.