Phoenix Humanoid Robot에는 텔레비전 열 향상을위한 촉각 센서가 있습니다. 출처 : 성소 ai
일반 목적과 휴머노이드 로봇을 구축하는 한 가지 과제는 이들이 손재주 조작을 위해 훈련하는 것입니다. 성소 AI는 오늘 새로운 촉각 센서를 피닉스 로봇에 통합했다고 발표했습니다. 이를 통해 원격 조종사는 정밀하고 정확한 복잡한 터치 중심의 작업을보다 효과적으로 수행 할 수 있다고 회사는 말했다.
Sanctuary AI의 주요 연구원 인 Jeremy Fishel 박사는“촉각 감지가 없으면 로봇은 비디오에 의존하여 환경과 상호 작용하는 비디오에 의존합니다. “비디오만으로는 충돌이 발생한 후 물리적으로 물리적으로 움직일 때까지 무언가를 만졌다는 것을 알지 못합니다. 이를 통해 작업 효율성을 줄이고 수많은 시도가 필요하며, 보안 보류를 위해 동일한 객체를 파악하고 다시 손상시킬 수 있습니다. 터치가 이것을 해결합니다.”
2018 년에 설립 된 Sanctuary Cognitive Systems Corp.는 일반 목적 로봇과 구체화 된 인공 지능에 대한 지적 재산의 리더로 인정 받았습니다. 최근 모건 스탠리 3 위를 차지했습니다 출판 된 미국 특허를위한 전 세계.
Sanctuary CEO James Wells는“2019 년에 일반 목적 로봇의 개념을 설명하려는 고객에게 외출을 기억합니다. 로봇 보고서. “그러나 Zeitgeist는입니다 [now] 밖으로.”
작년 성소 최신 반복을 공개했습니다 피닉스 로봇의 자금 조달 총 1 억 4 천만 달러에 이르렀습니다. 캐나다 밴쿠버 기반 회사 또한 시연 21 도의 프리 드 (DOF) 손으로 손으로 객체 조작.
Sanctuary AI는 물리적 접촉에 대한 데이터를 찾습니다
성소는 정확한 조작을 개선하는 것 외에도 촉각 감지는 더 풍부한 행동 데이터를 제공하여 구체화 된 물리 AI 모델을보다 강력하고 성능으로 만들 것이라고 말했다.
Wells는“우리는 항상 하드웨어 기술 스택의 최고 가치 부분에 초점을 맞추 었습니다. “Dexterity는 복잡한 문제이며 해결책은 여러 가지 다른 것들의 조합입니다.”
그는 Sanctuary의 유압 작동 및 감지 접근 방식과 로봇 파악을 조정할 수 있어야한다고 인용했습니다. 이 회사는 전자 기계, 케이블 기반 및 공압 손을 포함하여 5 세대의 로봇 그리퍼를 건설했지만 흐름 해상도, 소형화 및 감도를 위해 유압 장치를 선택했습니다.
성소는 촉각 감지 작업을 시작했습니다 인수 2 년 전에 실질적인 연구.
Wells는“터치 감각은 로봇에서 인간 수준의 손재주를 만들기위한 핵심 인용 자이며 물리적 AI가 잠재력을 최대한 발휘하는 데 중요합니다. “우리의 촉각 센서는 시력이 폐쇄 될 때 신뢰할 수 있고 자신감있는 미세 조작을 가능하게합니다. 맹인 피킹, 미끄러짐 감지 및 과도한 힘 적용 방지와 같은 잠금 해제 기능은 모두 일반 목적 로봇의 범위와 작업 범위를 넓 힙니다.”
피닉스의 핑거 패드에는 7 셀 터치가 포함되어 있습니다 감지기 Wells는 스마트 폰에서 저렴한 마이크로 바로 미터를 사용하여 설명했다. 그것들은 5 millinewtons (MN)에 민감하며, 이는 3mn의 인간 민감도에 가까워지고 있습니다.
Wells는“이 놀라운 역동적 인 범위를 가지고 있습니다. “압력이 어디에서 나오는지 촉진 할 수 있고, 전단력을 얻을 수있어 슬립 감지에 정말로 중요합니다.”
“충돌 관리에 관한 것”이라고 그는 말했다. “이것은 완전히 다릅니다 자율적 차량 AI Tech 스택은 충돌을 피하는 것입니다. 시뮬레이션 도구에서 많은 AI가 세상과의 손재주 상호 작용을 관리하기위한 목적으로 제작되었습니다.”
성소에 따르면 촉각 감지는 파악을 개선하고 일반적인 목적 로봇을위한 물리적 AI 모델을 훈련시키는 데 도움이 될 수 있다고 말합니다. 출처 : 성소 ai
피닉스 로봇은 더 가벼운 터치를 얻습니다
노동 부족이 전 세계 비즈니스에 영향을 미치면서 많은 사람들이 주요 역할을 채우기 위해 고군분투하고 있다고 Sanctuary AI는 지적했다. 이 회사는 로봇 손을 더욱 차축시킬 수있는 일반적인 목적 로봇이 자동차, 유통 및 물류, 에너지, 소매, 유틸리티 등을 포함한 산업 전반에 걸쳐 작업을 해결할 수 있다고 주장했다.
“터치 센서의 기본 사용 사례는 속도를 높이는 것입니다. 원격 수술 활동. 많은 휴머노이드 시스템은 속도 측면에서 인간의 패리티가 아닙니다.”라고 Wells는 덧붙였습니다. “터치 센서가없는 로봇을 조종 한 적이 있다면 눈을 긴장시키기 때문에 매우 무겁고 로봇을 깨거나 테이블에서 부품을 두드리고 싶지 않기 때문에 움직임에 매우 보수적이기 때문에 매우 무겁습니다.”
Sanctuary AI는 이미 더 적은 시간의 실제 데이터가 모방 학습의보다 강력한 모델에 기여하고 있다고 그는 말했다. 윌 회사 더 추가하십시오 촉각 손바닥이나 팔에서 피닉스에 대한 센서?
“환경을 로봇의 확장으로 본다. 에지 케이스를 다루거나 사람들이있는 동적 환경으로 이동하는 혼란에 빠지 자마자 센서 데이터가 많을수록 Wells는 대답했습니다. ”그러나 센서 밀도를 높이면 비용이 추가됩니다. 트레이드 오프는 무엇입니까? 나는 성능과 비용 절충에 과민합니다. 지금은 사람들이 제안하는이 시장이 매년 60 조 달러라고 생각합니다. 로봇이 얼마나 유능한 지에 대한 기능이라고 생각합니다.”
다른 휴머노이드 개발자들은 다리 이동성을 연구하는 동안 Sanctuary AI는 손재주 조작에 계속 집중하고 있습니다.
웰스는“나머지는 올 것이다. “일반적인 목적 로봇을 고급 터치 센서로 장착함으로써 Sanctuary AI의 기술은 업계 최고의 기능을 제공하여 성공률을 높이기 위해 작업 작업을 수행합니다.”
“Fortune 500은 물리적 인 AI가 당신의 물리적 인력을 분명히 바꿀 것이라는 상당한 구매가 있습니다.” “Jensen[Huang[Huangnvidia CEO]는 올해 초에 물리 AI가 큰 일이 될 것이라고 사람들은 ‘좋아, 우리는 무엇을하고 있습니까?’라고 말합니다. 그래서 그것은 가속화되고 있습니다.”
Robotics Summit에서 Humanoids에 대해 자세히 알아보십시오
휴머노이드 The에서 두드러 질 것입니다 로봇 공학 서밋 & 엑스포보스턴에서 4 월 30 일부터 5 월 1 일까지 운영되며 부모 인 WTWH Media가 제작했습니다. 로봇 보고서.
이 행사 첫날에는 Pras Velagapudi와 함께 인 Humanoids State의 패널이 있습니다. 민첩성 로봇 공학; Aaron Prather, 로봇 공학 및 자율 시스템 담당 이사 ASTM 국제; Al Makke, 엔지니어링 담당 이사 쉐플러. 그들은 휴머노이드의 발전을 형성하는 기술 및 비즈니스 과제를 탐구 할 것입니다. 이 패널은 또한 조기 배포, 안전 표준을 설정하려는 지속적인 노력 및 지평에 대한 통찰력을 공유 할 것입니다.
Aaron Saunders, CTO 보스턴 역학이벤트 2 일째에 오프닝 기조 연설을 할 것입니다. 그는 최근에 재 설계된 아틀라스 로봇과 휴머노이드의 미래에 대한 그의 생각에 대해 논의 할 것입니다.
Robotics Summit & Expo는 다양한 상업 산업을위한 로봇을 구축하는 데 중점을 둔 5,000 명 이상의 개발자를 모을 것입니다. 참석자들은 최신 기술, 엔지니어링 모범 사례 및 새로운 트렌드에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
쇼는 끝날 것입니다 200 개의 전시 업체,,, 무대에서 70 명 이상의 스피커그리고 10 시간 이상의 헌신 네트워킹 시간. 또한 로봇 공학 아침 식사를하는 여성들도 포함됩니다. 커리어 박람회스타트 업 쇼케이스 등. 쇼로 돌아 오는 것은입니다 RBR50 Pavilion 및 RBR50 Awards 저녁 식사연례 RBR50 Robotics Innovation Awards의 우승자를 기리는 것입니다.
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편집자 주 : Mike Oitzman 은이 기사에 공헌했습니다.
게시물 Sanctuary AI는 촉각 센서를 피닉스 범용 로봇에 통합합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
