개념적 디자인에는 태양열 및 터빈 에너지를 사용하여 지속적인 모니터링을 가능하게하는 자율 수중 차량 및 공중 드론을위한 도킹 및 충전 스테이션 역할을하는 작은 워털 플레인 지역 트윈 선체 용기가 있습니다. | 출처 : 플로리다 대서양 대학교
플로리다 애틀랜틱 대학교 (Florida Atlantic University)의 공학 및 컴퓨터 과학 대학 (College of Engineering and Computer Science)의 연구원들은 오늘 북극 얼음을 관찰하는 대안의 자율적 인 방법을 제안했습니다. 연구원들은이 방법이 해양 차량의 자율성을 향상시키고 해상 임무를 돕고 북극 해빙이 해양 생태계에 어떤 영향을 미치는지에 대한 더 깊은 이해를 얻는다는 약속을 가지고 있다고 말합니다.
북극에서 해빙의 생태적 역할을 이해하는 것은 특히이 지역의 해빙 정도가 전례없는 속도로 감소하고 있기 때문에 중요합니다. 또한 전문가들은 해빙이 더 빨리 녹을 경우 북극 해양 생태계에 어떤 일이 일어날 지 이해하는 데 관심이 있습니다. 이러한 질문에 답하기 위해 가혹한 북극 환경에서는 장기 모니터링 및 데이터 수집 시스템이 필요합니다.
그러나 위성 센서가 거친 공간 분해능을 가지며 얼음의 미세한 프랙탈 구조를 감지 할 수 없기 때문에 직접 관찰은 어려운 일입니다. 부유 한 얼음으로 인해 날씨가 극심한 날씨 조건과 장애물로 인해 인간이 사는 선박을이 지역에 배치하는 것도 어렵습니다. 전통적인 해양 관찰 방법은 제한된 시간적 및 공간적 범위를 제공하는 반면 공중 드론과 자율 수중 차량 (난소)는 연구 잠재력을 제한하는 에너지 제약에 의해 방해받습니다.
바다와 하늘에 로봇을 넣습니다
이 연구는 FAU의 해양 및 기계 공학과의 박사 학위 졸업생 인 Wenqiang Xu, Ph.D.가 주도했습니다. | 출처 : 플로리다 대서양 대학교
그만큼 fau 팀의 개념적 디자인에는 AUV 및 공중 드론을위한 도킹 및 충전 스테이션 역할을하는 작은 워털 플레인 지역 트윈 헐 (SWATH) 용기가 있습니다. Swath 선박은 안정성을 위해 설계되어 녹는 얼음을 통해 탐색하고 광범위한 바다 조건에서 작동 할 수 있습니다.
자동 항해, 태양 전지판 및 수중 터빈을 사용하여 자급 자족하도록 설계되어 트윈 선체 사이에 에너지를 생성하고 저장하여 해류에 대한 항해 할 때에도 지속적인 미션 지원을 보장합니다. 이 시스템은 고급 기술을 사용하여 공기, 수면 및 수중에서 북극해를 모니터링합니다.
FAU의 해양 및 기계 공학과 교수 인 Tsung-Chow Su는“우리의 제안 된 자율 관찰 플랫폼 시스템은 북극 환경을 연구하고 해빙의 영향을 모니터링하는 포괄적 인 접근법을 제공합니다. . “디자인과 기능은 북극의 독특한 조건의 도전을 극복하기에 적합합니다. 이 설계는 지속적인 데이터 수집을위한 자체 유지 플랫폼을 제공함으로써 과학적 연구, 환경 보호 및 자원 관리를 지원하여 연중 북극의 모니터링을위한 토대를 마련합니다.”
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팀의 결과 내부
저널에 발표 된 연구 결과 응용 해양 연구바람에 구동 된 범선의 움직임을 사용하여 Swath 아래 터빈에서 전력을 생성하는 것은 장기 북극해 모니터링 임무를 지원하는 실현 가능한 방법임을 보여줍니다. 이 디자인은 환경 모니터와 통합되어 위성과 유인 선박이 제공 할 수있는 것 이상으로 북극 해빙에 대한 새로운 데이터를 제공합니다.
Fau는 선박이 해양 데이터 수집에 필수적이며, 실시간 모니터링, 자원 탐색 및 연구를 위해 항공 드론 및 AUV를 통합한다고 말했다. 드론은 매핑 및 내비게이션을 위해 고해상도 카메라와 센서를 사용하는 반면 AUV는 수중 데이터를 수집합니다.
DJI Dock 2 시스템을 사용하면 UAV가 자율적으로 착륙, 재충전 및 재배치 할 수있게되며, 고급 수중 도킹 시스템을 통해 AUV는 데이터 연료를 연료 보급 및 전송하여 범위를 확장 할 수 있습니다. 수중 선체의 설문 조사 기기는 위성을 통해 온보드로 처리되고 위성을 통해 전송되는 미션 특정 데이터를 수집하여 장기적이고 무인 해양 모니터링을 가능하게합니다.
게시물 연구원들은 북극 아이스 멜트를 자율적으로 추적하기위한 시스템을 구축합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
