전망대 로봇 시뮬레이터의 스크린 샷. 크레딧 : 오픈 소스 로봇 공학 재단
The가 개발 한 인기있는 로봇 시뮬레이터 인 Gazebo Classic 오픈 소스 로봇 공학 재단 (OSRF), 지난 주에 수명이 끝났습니다. 앞으로, 버전 만 현대 전망대 전망대 팀의 지원을받을 것입니다. 번호가 매겨진 릴리스 이름으로 표시되는 모든 버전의 Gazebo Classic은 수명이 끝납니다.
마지막 버전 전망대 클래식Gazebo 11은 2020 년 1 월에 5 년 동안 지속적인 지원으로 장기 지원 (LTS) 릴리스로 출시되었습니다. OSRF는 Gazebo Classic은 SDFormat 1.7 프레임 시맨틱, BVH (Biovision Hierarchical) 골격 애니메이션 지원, 슬로우 모션/스피드 로그 재생 및 플리퍼가있는 차량을 포함하여 많은 시뮬레이션 기능을 도입했다고 밝혔다.
OSRF는 실질적으로, 수명 종료 (EOL)는 새로운 기능과 기능, 보안 업데이트, 버그 수정, 업데이트 된 바이너리 등을 더 이상 Gazebo Classic에 제공하지 않을 것이라고 말했다. OSRF는 사용자가 즉시 최신 버전의 전망대로 마이그레이션 할 필요는 없지만 가능한 빨리 그렇게하는 것이 좋습니다.
“우리는 대부분의 사람들이 Windows XP 또는 iPhone 4를 더 이상 사용하지 않는 것과 같은 이유로 생명의 특정 전망대 릴리스 : 이제 더 나은 버전의 소프트웨어를 사용할 수 있으며 모든 전망대 릴리스를 지원할 자원이 없습니다. 영속. 특정 버전의 Gazebo End of Life를 표시하면 새로운 버전의 소프트웨어를 지원하는 데 도움이됩니다. 더욱이, Gazebo Classic에서 사용하는 기본 패키지 및 운영 체제 (Ubuntu Focal)는 2025 년 4 월에 끝납니다.”
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OSRF는 Gazebo Classic 사용자가 최신 LTS 릴리스 인 Gazebo Harmonic으로 업그레이드 할 것을 권장합니다. Gazebo Harmonic은 Ubuntu Jammy (22.04)와 Ubuntu Noble (24.04)에서 가장 잘 작동하며 2028 년 9 월까지 지원 될 예정입니다. 여전히 ROS 1을 사용하는 Gazebo Classic 사용자는 Gazebo Harmonic을 사용하려면 ROS 2 Jazzy로 업그레이드해야합니다.
현대 전망대 문서에는 프로젝트를 Gazebo Classic에서 Modern Gazebo로 마이그레이션하는 방법에 대한 다양한 가이드와 튜토리얼이 포함되어 있습니다. OSRF는이 테이블을 만들어 사용자가 어떤 버전의 전망대가 어떤 버전의 ROS에서 가장 잘 작동하는지 파악할 수 있도록 도와주었습니다.
Ros 1은 곧 생명체가 끝납니다
ROS 1 Noetic을 포함한 모든 ROS 1은 2025 년 5 월 23 일에 수명이 끝날 것임을 주목하는 것도 중요합니다. OSRF에 따르면 ROS 커뮤니티의 80% 이상이 이미 ROS 2 및 67%로 업그레이드했습니다. 전망대 사용자는 이미 현대 전망대로 업그레이드했습니다.
ROS 2의 현재 버전은 호출됩니다 Ros 2 Jazzy Jalisco2024 년 5 월에 출시되었습니다. ROS 2의 10 번째 버전은 2029 년 5 월까지 지원 될 LTS 릴리스입니다. Jazzy Jalisco 새로운 기능을 제공합니다 기존 ROS 코드와 본질적인 플랫폼. 내재적, 20121 년 중반 알파벳의 X Moonshot Division의 스핀 아웃, 2022 년 말 오픈 소스 로봇 공사를 인수했습니다.
ROS 2 문서는 ROS 1 프로젝트를 ROS 2로 마이그레이션하는 방법에 대한 단계별 지침을 제공합니다.
Robotics Summit & Expo에서 ROS 2에 대해 알아보십시오
ROS 2는 중요한 주제가 될 것입니다 2025 Robotics Summit & Expo4 월 30 일 5 월 1 일 보스턴에서 열립니다. 오픈 소스 로봇 공학 재단의 CTO 인 Geoffrey Biggs는 4 월 30 일 오후 1시 45 분부터 2시 30 분까지“ROS 1 Sunsets로 배울 수있는 Key Ros 2 기능”이라고 불렀습니다. Biggs는 Ros 2가 전 세계에서 다양한 분야에서 가능하게 한 몇 가지 성공을 살펴볼 것입니다.
이러한 예를 통해 참석자들은 ROS 2를 구축하는 이유를 알게 될 것 모든 것을 자체적으로 구축하는 것보다 전체 배포. 이 연설은 또한 입양에 대한 인식 된 장벽과 ROS 2의 수평선에 대해 논의 할 것입니다.
제작 로봇 보고서Robotics Summit & Expo는 다양한 상업 산업을위한 로봇을 구축하는 데 중점을 둔 5,000 명 이상의 개발자를 모았습니다. 참석자들은 최신 기술, 엔지니어링 모범 사례 및 새로운 트렌드에 대한 통찰력을 얻게됩니다. 무대에는 70 명 이상의 스피커, 10 시간 이상의 전용 네트워킹 시간, 로봇 공학의 여성, 커리어 박람회, 스타트 업 쇼케이스 등이 있습니다. 공연으로 돌아 오는 것은 RBR50 Pavilion 및 RBR50 Awards 저녁 식사로 연례 RBR50 Robotics Innovation Awards의 우승자를 기리기위한 저녁 식사입니다.
게시물 Gazebo Classic Robotics 시뮬레이터는 수명이 끝납니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
