그 당시 집 청소 로봇의 특징은 청소 과정의 일부로 바닥 주위를 무작위로 뛰어다니는 것이었습니다. 지역을 파악하고 매핑하는 데 필요한 기술이 아직 소비자 공간으로 흘러 들어가지 않았기 때문입니다. . 2010년에 모든 것이 바뀌었습니다. 가정용 로봇이 LiDAR를 사용하기 시작했습니다. (그리고 다른 것들) 위치를 추적하고 청소 방법을 최적화합니다.
소비자용 수영장 청소 로봇은 실내 로봇보다 약 15년 정도 뒤쳐져 있습니다. 여기에는 몇 가지 이유가 있습니다. 첫째, 수압에 의해 구동되는 순수 기계 시스템인 자동 수영장 청소와는 달리 대부분의 수영장 로봇은 전원 콘센트에 연결되어 있으므로 효율성 극대화는 그다지 중요하지 않습니다. 둘째, 3D 수중 위치 파악은 2D 실내 위치 파악과는 훨씬 다른(아마도 더 어려운) 문제입니다. 하지만 수영장 로봇이 따라잡고 있고 이번 주 CES에서는 알잖아 빠르고 효율적인 수영장 청소를 위해 초음파를 사용하여 3D 지도를 생성하는 연결되지 않은 로봇을 출시했습니다. 그리고 그것은 태양열로 구동되며 스스로 비워집니다.
수중 위치 파악 및 탐색은 모든 로봇에게 쉬운 문제가 아닙니다. 프라이빗 풀은 적어도 모든 것이 제대로 작동하는 경우 합리적인 수준의 구조와 예측 가능성을 갖춘 운영 환경이라는 특권을 누리고 있습니다. 그러나 밝은 햇빛, 깊은 그림자, 파도 반사, 때로는 수영장 화학 물질의 균형이 잘 맞지 않으면 탁한 물 사이에서 조명은 항상 문제가 될 것입니다. 따라서 조명 기반 위치 파악 시스템에 의존하는 것은 기껏해야 불충분하므로 Wybot은 초음파를 사용하여 구식 방식을 사용했습니다.
Wybot, 로봇에 초음파를 다시 도입하다
초음파는 모바일 로봇이 탐색하는 매우 일반적인 방법이었습니다. 당신은 다음과 같은 유서 깊은 로봇을 기억할 수도 있고 기억하지 않을 수도 있습니다. 개척자 3전면에 커다란 초음파 센서가 있습니다. 카메라와 LiDAR가 저렴해지고 신뢰성이 높아짐에 따라 초음파 센서의 지저분함은 인기를 끌지 못했지만 소리는 빛에 의존하는 모든 것이 어려움을 겪을 수 있는 수중 응용 분야에 여전히 이상적입니다.
Wybot S3는 12개의 초음파 센서와 모터 인코더 및 관성 측정 장치를 사용하여 주거용 수영장을 3차원으로 매핑합니다. Wybot의 CTO인 Felix (Huo) Feng은 “초음파 센서를 매우 신중하게 선택해야 했습니다.”라고 설명합니다. “실제로 우리는 다양한 센서를 사용하여 비행 시간을 계산합니다. [of the sonar pulses] 거리를 계산해요.” 결과 지도의 위치 정확도는 약 10cm로 로봇이 작업을 완료하는 데는 전혀 문제가 없지만 Feng은 지도의 해상도를 개선하기 위해 적극적으로 노력하고 있다고 말합니다. 경로 계획을 위해 로봇이 수영장 바닥, 계단, 선반, 수영장 측면을 청소해야 하므로 3D 지도는 일련의 2D 지도로 분해됩니다.
충전 도크 상단에는 최적의 화창한 날 동안 로봇에 약 90분의 런타임을 제공할 만큼 충분한 태양광 패널이 있기 때문에 S3의 효율성은 특히 중요합니다. 수영장이 너무 크지 않다면 도크에 전원을 연결하지 않고도 로봇이 매일 수영장을 청소할 수 있다는 의미입니다. 도크는 또한 로봇 자체의 수거통에서 잔해물을 빨아들이는데, Wybot은 S3가 도크가 넘치지 않고 최대 한 달 동안 청소할 수 있다고 제안합니다.
S3의 전면에는 집중 청소가 필요한 더 더러운 영역(물론 AI를 통해)을 식별하고 우선 순위를 지정하는 데 주로 사용되는 카메라가 있습니다. 미래의 어느 시점에는 Wybot이 탐색에 비전을 사용할 수도 있지만, 안정적인 24/7 탐색을 위해서는 초음파가 여전히 필요할 것으로 생각됩니다.
또 다른 흥미로운 작은 정보는 통신 시스템입니다. 도크는 당신과 대화할 수 있습니다 Wi-Fi물론, 충전하는 동안 로봇과 대화하세요. 그러나 로봇이 수영하러 나가면 기존의 무선 신호는 작동하지 않지만 도크에는 초당 몇 바이트의 속도로 로봇과 대화할 수 있는 자체 음파 탐지기가 있습니다. 로봇 카메라에서 비디오를 스트리밍할 수는 없지만 원하는 경우 로봇을 조종하거나 도크로 돌아와서 배터리 상태 업데이트 등을 받도록 요청하는 것만으로도 충분합니다.
그만큼 와이봇 S3 올해 2분기에 미화 2,999달러라는 엄청난 가격으로 판매될 예정이지만 항상 그렇듯이 새로운 기술이 소비자 공간에 처음 등장하면 필연적으로 프리미엄이 붙게 됩니다. 하지만 시간을 주면 탐색 및 자체 비우기 기능이 수영장 로봇의 표준 기능이 될 것이라고 추측합니다. 하지만 내가 아는 한, Wybot이 먼저 거기에 도착했습니다.
