PUDU D9 휴머노이드 로봇에는 DH11 고급 조작기가 포함되어 있습니다. 출처 : 푸두 로보틱스
Pudu Technology Inc.는 지난 주 최초의 풀사이즈 이족보행 휴머노이드 로봇인 PUDU D9를 공개했습니다. 중국 선전에 본사를 둔 이 회사는 공식 웹사이트를 통해 곧 사전 판매가 가능한 PUDU D9을 통해 “상업적으로 실행 가능한 구현 지능”을 목표로 하고 있다고 밝혔습니다.
“고객 중심은 항상 PUDU 가치의 핵심이었습니다. 앞으로도 우리는 고객의 요구와 불만 사항에 따라 기술을 계속 탐색할 것입니다.”라고 말했습니다. 펠릭스 장Pudu Robotics의 창립자이자 CEO. “상업서비스 부문에서의 풍부한 경험을 바탕으로 반휴머노이드, 휴머노이드 로봇의 성숙도를 가속화해 더 많은 사람들이 로봇 서비스의 편리함을 누릴 수 있도록 하겠다.”
푸두로보틱스는 연구개발, 제조, 판매에 주력해 왔습니다. 서비스 로봇. 그만큼 회사 는 광범위한 핵심 기술을 포함하여 전 세계적으로 1,000개 이상의 승인된 특허를 보유하고 있다고 주장했습니다.
Pudu는 자사의 로봇이 식당, 소매, 숙박, 관광 등 다양한 산업에서 널리 채택되었다고 덧붙였습니다. 건강 관리엔터테인먼트, 교육 및 조작. 회사는 전 세계 60개 이상의 국가 및 지역 시장에 80,000개 이상의 제품을 출하했다고 밝혔습니다.
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PUDU D9 휴머노이드는 최근 릴리스를 기반으로 구축되었습니다.
Pudu X-Lab에서 개발한 PUDU D9는 세미-랩의 출시를 따릅니다.휴머노이드 기계 인간 푸두 D7 그리고 그 능숙한 손 푸두 DH11올해 팀의 세 번째 제품입니다.
키 170cm(66.9인치), 무게 65kg(143.3lb.)의 PUDU D9는 관절 전반에 걸쳐 42도의 자유도를 가지며 최대 관절 토크는 352Nm입니다. 앞서 출시된 PUDU DH11을 탑재해 인간과 유사한 이족보행과 양손 조작 능력이 가능하다.
시연 영상에서 PUDU D9은 PUDU SH1을 활용해 직립 보행, 장애물 탐색, 경사면 오르기, 바닥 청소 작업 등의 이동성을 선보였습니다.
회사는 철학과 역량을 자랑합니다.
푸두 로보틱스는 “PUDU D9은 ‘Born to Serve’라는 원칙을 구현하는 인간 중심 철학으로 설계됐다”고 말했다. 의인화 로봇은 다양한 응용 분야에서 실질적인 지원을 제공하기 위해 노력하면서 인간의 능력을 밀접하게 반영하도록 설계되었습니다.
그만큼 회사 다음과 같은 기능을 인용했습니다.
- 동적 이동성: PUDU D9의 이족 보행 구조로 인해 성인과 비슷한 속도로 걸을 수 있습니다. 2m평평한 표면에서는 /s(4.4mph)입니다. Pudu Robotics는 계단, 경사면 및 기타 까다로운 도시 지형을 탐색할 수 있다고 말했습니다. 고급 알고리즘을 사용하여 로봇은 “가벼운” 보행 제어를 달성하고 인간 환경에서 작동하는 동안 소음을 최소화한다고 회사는 주장했습니다. 시각적 의미 내비게이션 시스템에는 실시간 3D 매핑이 가능한 고정밀 센서가 장착되어 있어 D9가 주변 환경을 포괄적으로 이해할 수 있습니다. 이 기능은 정확한 자체 위치 지정과 자율 경로 계획을 보장한다고 Pudu는 말했습니다.
- 정밀 조작: 각각 7자유도(DoF)를 갖는 두 개의 로봇 팔이 장착된 PUDU D9는 20kg(44lb.)이 넘는 페이로드 용량을 자랑합니다. PUDU DH11 손재주가 뛰어난 손과 함께 사용하면 다양한 응용 분야에서 섬세한 작업을 실행할 수 있다고 Pudu는 말했습니다. 수년간의 R&D와 독점 강화 학습 알고리즘 덕분에 PUDU D9는 광범위한 데이터 세트에서 신속하게 학습할 수 있으며 “다양한 운영 요구 사항을 충족하기 위한 엔드투엔드 작업 계획을 실행”할 수 있다고 회사측은 밝혔습니다.
- 자연스러운 상호작용: PUDU D9는 다양한 고정밀 시각, 촉각, 힘, 청각 기능을 갖추고 있습니다. 센서 환경에서 다양한 정보를 수집할 수 있는 권한을 부여합니다. 고급 통합 처리 프레임워크를 통해 일체 포함 Pudu는 D9가 “인간 수준의 다중 모드 자연스러운 상호 작용을 달성하여 제공하는 서비스의 품질과 응답성을 크게 향상시킵니다”라고 말했습니다.
Pudu Robotics는 PUDU D9가 특수 로봇, 반휴머노이드 로봇, 휴머노이드 로봇을 포함하는 포괄적인 제품 라인업에 합류했다고 밝혔습니다. 회사는 지난 10월 발표 업그레이드된 FlashBot 실내 배달 로봇. 지난달에는 푸두 전시됨 ISSA Show North America에서 자사의 AI 로봇 청소 시스템을 소개합니다.
PUDU D9 로봇은 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 점점 늘어나는 휴머노이드 목록에 합류합니다. 1X 기술‘ 네오, 민첩성 로봇공학‘ 숫자, 앱트로닉아폴로, 보스턴 다이내믹스‘ 아틀라스, 피규어 AI의 그림 02, 푸리에GR-2, 테슬라옵티머스와 유니트리 로보틱스‘G1.
PUDU D9 휴머노이드가 서비스 로봇 라인업에 합류했습니다. 출처 : 푸두 로보틱스
게시물 푸두로보틱스, 휴머노이드 로봇 ‘PUDU D9’ 출시 처음 등장한 로봇 보고서.
