Kawasaki는 학생들이 Astorino를 프로그래밍하는 법을 배울 수 있다면, 어떤 종류의 Kawasaki 로봇이든 프로그래밍하는 법을 배울 수 있다고 말합니다. | 출처: Kawasaki Robotics
현재 노동력에 로봇 공학 일자리가 174,213개 있다고 합니다. 대학 보드. 이러한 일자리는 향후 5년 동안 6.41%의 비율로 성장할 것으로 예상되며, 많은 자격을 갖춘 개인이 이 분야에 진출할 수 있는 문이 열립니다. 경쟁력을 유지하고 이러한 일자리를 얻으려면 학생들이 직장에 들어가기 전에 로봇에 대한 실무 경험을 얻는 것이 그 어느 때보다 중요합니다. Kawasaki Robotics(USA) Inc.는 지난주 산업 및 기술 교육 제공자를 위한 교육용 로봇 플랫폼인 Astorino를 공개했습니다.
Kawasaki는 Astorino를 통해 교육 시장을 위한 다른 시스템 비용의 일부로 현대 산업용 로봇의 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 미시간주 윅섬에 위치한 회사 제조업이 계속 발전함에 따라 교육자들이 학생들에게 필요한 기본적이고 현실적인 기술을 보다 쉽게 제공할 수 있게 될 것이라고 밝혔습니다.
Kawasaki의 일반 산업 관리자인 Alexandre Boffi는 “Astorino는 정말 독보적인 리그에 있습니다.”라고 말했습니다. 로봇 리포트. 그것은 완전히 새로운 아이디어이고 로봇공학에 대한 새로운 접근 방식입니다. 교육 및 훈련.”
“금속 대신 3D로 인쇄했습니다. 3D로 인쇄했기 때문에 무게를 줄일 수 있습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “서보 구동이 아니라 스텝 모터로 구동되므로 기존 로봇에서 발생할 수 있는 안전 문제가 없습니다.”
보피는 “실제로 이 로봇은 자동화된 작업을 수행하도록 설계된 것이 아니라 처음부터 교육을 위해 설계되었다는 점에서 다른 모든 로봇과 다릅니다.”라고 말했습니다.
Astorino의 무게는 12kg(26.4파운드)에 불과하며 110V 콘센트로 구동됩니다. Kawasaki는 이 로봇이 모든 교실 환경에 적응할 수 있다고 주장했습니다.
Astorino의 핵심은 Kawasaki 산업용 로봇과 거의 동일한 구조와 프로그래밍 환경을 갖춘 1kg(2.2lb.) 페이로드, 6축 로봇입니다. 회사 로봇을 대중에게 처음으로 선보였다 2024년 IMTS Smartforce 학생 정상회담에서.
가와사키, 교육용 로봇 분야 첫 진출
Astorino는 인기 있는 오픈소스 Arduino 플랫폼과 Kawasaki의 개발 파트너인 ASTOR의 이름을 따서 명명되었습니다. ASTOR는 Astorino를 설계, 개발, 구축했습니다.
Kawasaki는 Astorino가 교육용 로봇 시장에 첫 발을 내디뎠다고 말했습니다. Boffi는 Astorino 이전에 Kawasaki가 관심 있는 대학에 더 작은 산업용 모델을 제공했지만, 이러한 로봇은 종종 대학 연구실에는 너무 크고 비쌌다고 말했습니다.
“우리 경쟁사 중 일부는 대학에 로봇을 공급하는 데 있어 초기에 정말 좋은 성과를 냈고, 사람들이 프로그래밍하는 법을 배우는 것도 바로 그것입니다.”라고 보피는 말했습니다. “그것이 그들이 편안해지는 것입니다. 그리고 그들이 나가서 제조업체에서 일자리를 얻을 때, 그것이 그들이 선호하는 것입니다.”
“우리는 Astorino를 시작 가격 5,000달러로 광고하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “그러므로 교육자에게 의미하는 바는 로봇 하나를 사서 8~10명의 학생이 로봇을 통해 배우는 대신, 로봇 5개를 사서 모두가 로봇과 더 많은 시간을 보낼 수 있다는 것입니다.”
보피는 가와사키가 교육용 로봇 전체 라인으로 기존 경쟁사를 따라잡을 것으로 기대하지 않지만, 더 접근하기 쉬운 로봇을 만들 것이라고 말했습니다. 대신 가와사키는 로봇의 접근성과 유연성을 우선시하고 있습니다.
카와사키, 아스토리노로 유연성과 안전성 강조
Astorino는 하드웨어, 펌웨어, 제어 시스템, 애플리케이션 소프트웨어 및 교육을 포함한 Kawasaki Robotics의 광범위한 기술 전문성을 담은 제품입니다. 이 플랫폼에는 STL 파일도 제공되어 학생들이 로봇의 99%에 대한 3D 교체 부품을 빠르게 인쇄할 수 있습니다.
“아이디어는 우리가 이 파일을 제공하고, 학급에서 무언가를 부수면, 학생들이 직접 예비 부품을 인쇄할 수 있다는 것입니다.”라고 Boffi는 말했습니다. “또는 우리가 모든 부품을 제공한다면, 첫 학기에 물건을 만들고, 두 번째 학기에 프로그래밍하는 법을 배울 수도 있습니다.”
로봇 전체를 3D로 인쇄하면 더 가볍고, 저렴하며, 학생들이 시스템을 맞춤 설정할 수 있는 충분한 기회를 제공합니다.
“3~4년 후에 YouTube에서 사람들이 이 로봇을 개조하고 새로운 방법을 배우는 모습을 상상해 보세요.” 보피가 말했다. “하지만 가장 중요한 것은 그들이 가와사키에서 그것을 배울 것이라는 것입니다.”
Astorino 플랫폼에는 내장형 제어 시스템, 전용 펌웨어 및 소프트웨어, Modbus TCP 및 USB/Ethernet 통신, E-Stop 및 안전 브레이크와 같은 안전 기능이 포함되어 있습니다. 모터 제어는 펄스/방향/활성화의 세 가지 신호를 사용하고 강철 기어는 백래시를 <5 arcmin으로 줄입니다.
로봇은 유연하며 3가지 종류의 그리퍼, 24V IO 모듈, 광학 센서가 있는 큐브 피더, 외부 센서와 같은 여러 옵션과 페어링할 수도 있습니다. Kawasaki에 따르면 Astorino의 모터는 교육 환경에서 모든 연령대의 학생이 사용하기에 충분히 안전합니다.
“전통적인 로봇은 서보 모터를 사용하는데, 서보 모터는 결국 무엇이 방해가 되든 밀어붙이고 자신의 위치로 이동하지만, Astorino는 그런 종류의 힘과 능력이 없는 스테퍼 모터를 사용합니다.” Boffi가 말했습니다. “그래서 트레이드오프는 많은 탑재 능력이 없다는 것이지만, 그것이 Astorino의 목표는 아닙니다.”
Kawasaki는 지식 보유를 높이고 로봇 시스템에 대한 포괄적인 관점을 제공하기 위해 대화형 학습 방식을 제공합니다. | 출처: Kawasaki Robotics
Astorino는 학생 대 장비 비율을 개선하는 것을 목표로 합니다.
기본 가격이 5,000달러이므로 교육자들은 이제 낮은 학생-장비 비율을 제공할 수 있어 각 학생이 로봇을 직접 다루는 데 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.
“무엇보다도 모두가 ‘이것은 같은 금액으로 더 많은 도구를 구매할 수 있어서 좋으며, 더 많은 학생들이 이에 접근할 수 있다는 것을 의미한다’고 말합니다.”라고 Boffi는 말했습니다.
“저는 Central Michigan University에 다녔고 로봇공학을 전공했습니다. 저희 연구실에는 FANUC이 있었고, 그 과목을 수강하는 사람이 20~25명 정도였습니다.”라고 그는 말했습니다. “아마 로봇이 하나 있었고, 작동하지 않는 로봇이 하나 있었습니다. 로봇이 1.5대였습니다. 사실, 그 로봇에 많은 시간을 할애하지 못했습니다.”
보피의 말에 따르면, 로봇 한 대를 구매하는 데 들어간 비용과 같은 금액으로 그의 대학은 이제 아스토리노 여덟 대를 구매할 수 있으며, 각 로봇은 네 명의 학생에게만 분배될 수 있다고 한다.
“또한 어린 학생들에게 더 접근하기 쉽습니다.” 그는 덧붙여 말했습니다. “실제로 어린 학생들을 위한 풀사이즈 산업용 로봇의 위험은 무언가 잘못되면 정말 다칠 수 있다는 것입니다. 그리고 모든 보호 장치를 추가하려면 비용이 많이 듭니다.”
앞으로 가와사키는 로봇에 일곱 번째 축을 제공하는 데 관심이 있다고 보피는 말했습니다. 또한 제공할 수 있는 다양한 그리퍼도 살펴보고 있지만, 로봇의 유연한 특성 덕분에 사용자는 자신의 엔드 이펙터를 사용자 정의할 수 있습니다.
보피는 로봇의 개방형 아키텍처 덕분에 대학에서 이 로봇을 카와사키가 상상도 못했던 응용 분야에 사용할 수 있는 가능성이 열려 있지만, 그것이 가장 흥미로운 부분이라고 말했습니다.
게시물 가와사키, 더 안전하고 저렴한 Astorino 교육용 로봇 출시 처음 등장 로봇 리포트.
