금요일 비디오: HAND가 로봇 손을 차지하다

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Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇공학 행사의 주간 일정을 게시합니다. 귀하의 이벤트를 보내주세요 포함시키기 위해서.

ICRA@40: 2024년 9월 23-26일, 네덜란드 로테르담
2024년 예정: 2024년 10월 14일~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23일~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25-27일, 취리히

오늘의 영상을 즐겨보세요!

National Science Foundation Human AugmentatioN via Dexterity Engineering Research Center(HAND ERC)는 2024년 8월에 발표되었습니다. 최대 10년, 5,200만 달러의 자금 지원을 받는 HAND ERC는 Northwestern University가 주도하고 Texas A&M, Florida A&M, Carnegie Mellon, MIT가 핵심 구성원이며 Wisconsin-Madison, Syracuse, 그리고 기업, 국립 연구소, 시민 및 옹호 단체로 구성된 혁신 생태계의 지원을 받습니다. HAND는 다재다능하고 사용하기 쉬운 손재주 로봇 엔드 이펙터(손)를 개발할 것입니다.

[[ ]

ETH Zurich의 환경 로봇 연구실은 다음과 협력합니다. 와일더니스 인터내셔널 (그리고 약간의 도움 디제이(DJI) 그리고 아우디), 페루 열대 우림의 나무 꼭대기에서 DNA를 샘플링하기 위해 드론을 사용하고 있습니다. 어떻게든 나무 꼭대기는 생물다양성의 60~90%가 발견되는 곳이며, 이 드론은 연구자들이 그곳에서 무슨 일이 일어나고 있는지 알아내는 데 도움이 될 수 있습니다.

[[에를 ]

고맙네요, 슈테펜!

1X는 “우리의 홈 휴머노이드의 사전 생산 빌드”인 NEO Beta를 소개합니다.

1X의 CEO인 Bernt Børnich는 “우리의 우선순위는 안전입니다.”라고 말했습니다. “안전은 우리가 NEO Beta를 가정에 자신 있게 도입할 수 있는 초석이며, 이 기기는 필수적인 피드백을 수집하고 실제 환경에서 그 기능을 입증할 것입니다. 올해 우리는 연구 및 개발 목적으로 선정된 가정에 제한된 수의 NEO 장치를 배치하고 있습니다. 그렇게 함으로써 우리는 사명을 달성하기 위한 또 다른 단계를 밟고 있다는 것을 의미합니다.”

[[1X ]

우리는 MangDang의 Mini Pupper를 통한 로봇공학에 대한 재미있고 저렴한 접근 방식을 좋아합니다. 작은 다리 로봇의 차세대가 방금 출시되었습니다. 킥스타터새로운 로봇과 업데이트된 로봇을 선보이며, 구현된 AI를 쉽게 탐색할 수 있습니다.

킥스타터는 단 하루, 이틀 만에 이미 전액 자금을 모았지만, 아직도 손에 넣을 수 있는 로봇은 많이 있습니다.

[[킥스타터 ]

우주에 있는 네발 동물은 다리를 사용하여 방향을 바꿀 수 있습니다. 또는 지붕에서 네발 동물을 던지면 발로 착지하는 법을 배울 수 있습니다.

발표될 예정 2024년 콜.

[[아알엘 ]

한때 피츠버그 대중 버스에 본사가 있었던 것으로 알려진 HEBI Robotics는 액추에이터와 자체적인 마인드를 갖춘 테이블을 선보였습니다.

[[HEBI 로보틱스 ]

발암은 게가 아닌 갑각류가 결국 게가 되는 진화 생물학의 개념입니다. 그렇다면 로봇에도 같은 것을 적용해 보는 건 어떨까요? 게 로봇이 모든 문제를 해결해 줄 겁니다!

[[카이스트 ]

웨이모는 똑똑하지만 인간도 가끔은 정말 정말 멍청합니다.

[[웨이모 ]

미시간 대학교 로봇공학과에서 상호작용 커뮤니티 아트 프로젝트를 만들었습니다. 이 프로젝트를 이끈 그룹은 로봇공학자들이 일반적으로 운송, 의학, 이동성, 물류 및 제조 분야에서 중요하고 영향력 있는 문제를 해결하지만, 놀이와 오락을 찾을 수 있는 많은 기회가 있다고 믿었습니다. 마지막 작품은 로봇공학 커뮤니티의 다양한 구성원이 제작한 아트 박스 그리드로, 로봇공학을 통해 자신의 작업을 8인치 정사각형으로 볼 수 있습니다.

[[미시간 로보틱스 ]

UBTECH의 휴머노이드가 실제 작업을 수행하고 있다는 점은 감사하지만 왜 인간형 이걸 위해서?

[[유비테크 ]

대부분 액추에이터는 어떤 형태의 수명 주기 테스트를 거친다고 확신합니다. 하지만 전기 모터를 정말 테스트하고 싶다면 BattleBot에 넣고 무슨 일이 일어나는지 보세요.

[[하드코어 로보틱스 ]

네, 하지만 배틀봇과 싸워 본 적 있나요?

[[애자일엑스 ]

이 영상에서는 케이블로 매달린 탑재물이 있는 여러 쿼드로터를 사용한 협업 공중 파지 및 운송을 소개합니다. 매달린 그리퍼를 사용한 파지는 다양한 느슨함과 긴장 모드 사이를 전환하는 동안 성공적인 파지를 보장하기 위해 전자석을 정확하게 추적해야 합니다. 이 작업에서는 케이블 느슨함을 기반으로 쿼드로터 위치 제어와 탑재물 위치 제어 사이를 전환하는 하이브리드 제어 방식을 사용하여 탑재물을 파지합니다. 마지막으로, 매달린 전자석 시스템이 있는 두 개의 쿼드로터를 사용하여 운송을 위해 더 큰 탑재물을 협업적으로 파지하고 집어 올립니다.

[[하이브리드 로봇공학 ]

브로콜리가 꽃피는 과정이 그렇게 격렬할 줄은 몰랐어요.

[[옥시피탈 ]

RoboCup이 한 달 전에 열렸지만, 우리는 여전히 우리의 결과, 가장 기억에 남는 순간, 그리고 물론 B-Human 팀에 참여하는 모든 사람에게 경의를 표하는 간단한 요약을 하고 싶었습니다. 팀원, 스폰서, 그리고 홈 팬 여러분. B-Human을 지금의 팀으로 만들어 주셔서 정말 감사합니다!

[[B-인간 ]

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