Gudel은 CoboMover와 공동 작업 로봇 도달을 확장합니다

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Gudel은 CoboMover와 공동 작업 로봇 도달을 확장합니다
더미 코봇 로봇이있는 구델의 코비 오버 이미지.

CoboMover는 작업 범위를 최대 5m까지 확장합니다. 크레딧 : Güdel

Güdel Inc.는 협업 로봇과 가벼운 산업용 무기의 범위를 확대하고 있습니다. 이번 주 Fabtech 에서이 회사는 최대 5m (16.4 피트)의 로봇의 작업 범위를 확장하는 일곱 번째 축 선형 트랙 인 CoboMover를 공개하여 여러 워크 스테이션을 작동하고 수동 재생물없이 다양한 작업을 수행 할 수있었습니다.

Güdel Inc.의 영업 책임자 인 Brenda Courim은“CoboMover는 통합 업체와 최종 사용자가 COBOT 및 Lightweight Robot 응용 프로그램의 범위를 확장 할 수 있도록 설계되었습니다. Güdel의 글로벌 고객이 익숙해지는 것과 동일한 신뢰성, 반복 및 사용 편의성을 통해 Cobot 및 Lightweight Robot 응용 프로그램의 범위를 확장 할 수 있도록 설계되었습니다.

Güdel Inc.는 스위스 랑센스 기반의 자동화 제품 및 서비스 제공 업체 인 Güdel Group의 미국 자회사입니다. 그만큼 회사 용품 선형 운동 모듈, 로봇 트랙 모션 유닛 및 갠트리 로봇뿐만 아니라 구성 요소 자동차,,, 항공 우주,,, 기호 논리학무거운 산업자동화를 누르고 -세대 산업.

Güdel US는 미시간 주 앤아버에 본사를두고 있으며, 45,000 평방 피트 (4,180.6 평방 미터) 시설로 북미 고객에게 엔지니어링, 설계, 생산 및 고객 서비스 지원을 제공합니다.

Güdel은 작업 대상 문제를 해결합니다

그만큼 공동 작업 로봇 시장은 총 북미 로봇 시장의 25%에 다가 가고 있습니다. ~에 따르면 발전 자동화 협회 (A3). Güdel은 혁신이 큰 작업 공간 내의 이동성과 시설 레이아웃 제한의 두 가지 주요 제약을 해결한다고 말했다.

이 회사는 강력한 로봇 트랙 시스템과 무거운 지불로드 갠트리로 명성이 있다고 주장했다. Güdel은 자동화 통합 업체가 실제 문제를 해결할 수 있도록 제품 범위를 계속 확장하고 있다고 말했다. CoboMover는 코봇을위한 최신 항목입니다.

Güdel Inc의 마케팅 관리자 인 Mike Peek은“이것은 응용 프로그램 별 솔루션이었습니다.

Peek은“우리의 엔지니어링 팀은 필요할 때 전체 트랙을 작업 셀 안팎으로 이동할 수있는 새로운 제품을 제공했습니다. “우리는 이러한 혁신을 Fabtech 청중에게 보여주고 엔지니어링 팀이 다음 자동화 혁신을 참석할 수있는 방법에 대해 논의합니다.”


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반복성을 위해 설계된 CoboMover

그만큼 새로운 트랙 60 개 이상의 코봇과 작은 전통적인 로봇과 호환되며 0 ° 및 180 °에서 장착 위치를 제공합니다. 로봇 무게를 포함한 최대 페이로드는 톱니 벨트와 Güdel의 HPG045 각 기어 박스를 사용하는 구동 시스템이있는 78kg (172 lb)입니다.

사용 가능한 뇌졸중 길이에는 1,000, 2,000, 3,000, 4,000 및 5,000 mm (각각 39.37, 78.74, 118.11, 157.48 및 196.85 in)이 포함됩니다. CoboMover의 최대 속도는 2m/s (6.56ft/s)의 최대 속도와 최대 2m/s² (6.56 피트/S²)의 최대 가속도를 가지며 ± 0.05 mm (± 0.002 인치)의 반복성을 제공합니다.

Güdel은 에어 베어링이 장착 된 모듈 식 트랙 시스템이 3.5 톤으로 손으로 움직일 수 있다고 덧붙였습니다. 단지 34.47 kPa (5 psi)를 사용하여 시스템은 TMF-4B 트랙과 fanuc M900IB/280L 로봇 무게는 12.7 mm (0.5 인치)에서 3,175 kg (7,000 lb.) 이상입니다.

이를 통해 공기 쿠션에 쉽게 떠 다닐 수 있다고 회사는 주장했다. Güdel은 처음에 항공기 페인팅 응용 프로그램 트랙을 개발하여 크레인의 필요성을 제거하고 고임금로드 지게차자율 모바일 로봇 (AMRS) 또는 내장 레일.

Güdel 트랙은 무거운 하중을 처리 할 수 ​​있습니다

Güdel은 모든 갠트리 및 트랙 모션 제품은 가이드 웨이 및 롤러 블록 시스템 주위에 제작되었다고 말했다. 밀봉 된 카트리지 베어링을 사용하면 선형 모션에 대한 CAM 추종자 접근 방식은 요구와 같은 가혹한 환경을 처리하도록 설계되었습니다. 용접 스 패터, 금속 먼지, 염기 금속 조각 및 탄산 잔해에 노출 된 응용.

기존 선형 베어링과 달리 Güdel Cam Follower 시스템은 전체 선형 모션 시스템을 분해하지 않고 베어링을 서비스하거나 교체 할 수 있도록합니다. 이 회사는 평균 수리 시간 (MTTR)은 선형 모션 기반 시스템의 경우 몇 분 또는 몇 시간으로 측정된다고 말했다.

1 ~ 20 개의 운동 축을 갖춘 Güdel Gantry Robots는 OEM 도구에 내장되어 프레스 브레이크, 공작 기계 및 기타 생산 기계를 돌보는 것을 찾을 수 있습니다. 표준 페이로드 범위는 16 ~ 3,125 kg (35.2 ~ 6,8899.4 파운드)으로 갠트리 로봇이 +/- 0.02 mm 반복성을 제공하면서 가장 큰 응용 프로그램 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 말했다.

Güdel 트랙 모션 장치는 바닥 마운트 및 오버 헤드 마운트 구성으로 제공됩니다. 기계 경로용접 및 절단 응용. 이 회사는 COBOMOVER의 78kg 용량에서 22,000kg (48,501.6 파운드) 용량에 이르기까지 모든 주요 전통 및 Cobot 브랜드를 지원합니다. TMF-6 트랙의 22,000kg (48,501.6 파운드) 용량은 시장에서 가장 큰 산업 로봇 인 Fanuc M2000ia/2300을 +/-0.05mm 반복성으로 처리하도록 특별히 설계되었습니다.

또한 Güdel Metal Sheet Handling Systems는 고속 프레스 투 피 프레스 전선에서 전면 De-Stackers 및 Line-of-Line Stackers까지 다양합니다. 이 회사는 자동차, 가전 제품 및 기타 산업에서 가장 큰 판금 부품을 일상적으로 분당 최대 21 개 부품으로 처리한다고 밝혔다.

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