새로운 유니트리 Go2-W 사족보행자는 발에 바퀴를 추가하여 새로운 유형의 이동을 제공합니다. | 출처: 유니트리
유니트리 로보틱스 최신 4족 플랫폼인 Go2-W(“W”는 바퀴 달린 것을 의미)를 출시했습니다. 이것은 저렴한 Go2 4족의 변형입니다. 새로운 Go2-W는 “발” 대신 바퀴를 특징으로 하며, 로봇을 민첩하게 만들고, 단단한 표면에서 효율적이며, 몇 가지 새로운 기술을 구사할 수 있게 하는 독특한 운동학적 디자인을 제공합니다.
휠 모드로 작동할 때 다리는 고2-W 능동형 충격 흡수 장치처럼 작동하여 Go2-W 차체(및 탑재된 센서)의 주행을 부드럽게 합니다.
Go2-W는 Go2와 동일한 기본 사양을 모두 공유합니다. 여기에는 360°x90° 반구형 초광각 인식 기능이 있는 Unitree의 독점 4D LIDAR L1이 포함됩니다. Go2-W는 70cm x 43cm x 50cm(27.5″ x 16.9″ x 19.7″)이고 무게는 18kg(39.7파운드)입니다. 기본 배터리 Go2-W의 배터리는 Go2와 동일하지만, Go2-W에는 15000mAh의 장시간 지속 버전이 포함되어 있습니다.
아래 비디오는 필요할 때 Go2-W가 2~4개의 바퀴로 굴러가는 모습을 보여줍니다. 또한 바퀴를 잠그고 일반적인 사족보행자처럼 걸을 수 있으며 최대 70cm(2.3피트) 높이의 장애물을 넘을 수도 있습니다.
바퀴는 긴 임무를 더욱 효율적으로 만듭니다.
유니트리는 네발동물에 바퀴를 부착한 최초의 네발동물이 아니다. 다음과 같은 회사 LimX 그리고 애니보틱스 바퀴 달린 네발 동물을 각각 시연했습니다. 바퀴 달린 네발 동물이라는 개념은 단단하고 매끄러운 표면에서 바퀴를 사용하여 효율적인 동작을 할 수 있는 혼합 모달리티 모바일 로봇을 제공합니다. 그런 다음 이동해야 할 장애물(예: 계단)이 있을 때 네 발로 움직일 수 있습니다.
유니트리는 Go2-W의 가격을 공개하지 않았지만, 보급형 Go2의 시작 가격은 1,600달러입니다.
Boston Dynamics Spot과 ANYbotics ANYmal은 둘 다 산업화된 사족보행자로, 극한 환경에서 작동하도록 설계되었습니다. ANYmal은 폭발 방지 기능이 있으며 폭발성 화학 물질이나 연기가 존재할 수 있는 곳에서의 작동에 대해 인증을 받았습니다.
Unitree, Boston Dynamics, ANYbotics 및 기타 여러 모바일 로봇 회사는 모두 무기화된 애플리케이션에 대한 솔루션 판매 금지 약속에 서명 군대에서.
유니트리 Go2-W 로봇은 큰 장애물을 넘을 수 있습니다. | 출처: 유니트리
게시물 새로운 휠을 장착한 유니트리 고2 사륜차가 도로를 달리다 처음 등장 로봇 리포트.
