축하의 의미로 Zoox자율주행차(AV) 혁신의 최신 소식을 논의하고 Zoox 로봇 택시를 직접 체험하기 위해 NVIDIA 설립자 겸 CEO인 젠슨 황이 최근 로보택시 회사의 CEO인 아이샤 에반스와 공동 설립자 겸 CTO인 제시 레빈슨과 함께했습니다.
캘리포니아 포스터 시티에 있는 Zoox 본사에서 열린 벽난로 담화에서 이 세 사람은 두 회사의 10년간의 협업을 돌아보았습니다. Evans와 Levinson은 Zoox가 승차 공유를 위해 특별히 제작된 로보택시라는 개념을 개척하고 NVIDIA 기술을 사용하여 획기적인 혁신을 만들어낸 방법을 강조했습니다.
황은 “세상은 이전에 이런 로봇 회사를 본 적이 없습니다.”라고 말했습니다. “Zoox는 로봇을 함대로 세상에 공급하는 지속 가능한 로봇 회사로만 시작되었습니다.”
Zoox는 2014년부터 승차 공유 서비스를 위해 특별히 제작된 완전 자율 주행, 양방향 차량을 만드는 사명을 수행해 왔습니다. 이는 기존 차량에 자율 주행 기술을 적용하는 데 중점을 둔 업계에서 차별화됩니다.
10년 후, 회사는 운영되고 있습니다 로보택시야NVIDIA GPU를 탑재한 자율주행차가 공공 도로에서 운행됩니다.
핵심에서의 컴퓨팅
Zoox 로보택시는 본질적으로 바퀴 달린 슈퍼컴퓨터입니다. 센서에서 실시간으로 생성되는 엄청난 양의 데이터를 처리하기 위해 여러 개의 NVIDIA GPU를 기반으로 구축되었습니다.
센서 어레이에는 카메라, 라이더, 레이더, 장파 적외선 센서 및 마이크가 포함됩니다. 온보드 컴퓨팅 시스템은 수집된 원시 센서 데이터를 빠르게 처리하고 이를 융합하여 차량 주변 환경에 대한 일관된 이해를 제공합니다.
처리된 데이터는 다음으로 흐릅니다. 인식 엔진 그리고 예측 모듈 에게 계획 및 제어 시스템을 통해 차량이 복잡한 도시 환경을 안전하게 탐색할 수 있습니다.
NVIDIA GPU는 Zoox 로보택시의 자율 주행 기능과 새로운 경험으로부터의 지속적인 학습에 필요한 엄청난 컴퓨팅 성능을 제공합니다.
시뮬레이션을 가상 시험장으로 활용
Zoox의 AV 개발 프로세스의 핵심은 시뮬레이션을 광범위하게 사용하는 것입니다. 이 회사는 NVIDIA GPU와 소프트웨어 도구를 사용하여 광범위한 시뮬레이션을 실행하고 실제 배포 전에 가상 환경에서 자율 시스템을 테스트합니다.
이러한 시뮬레이션은 합성 시나리오부터 테스트 차량에서 수집한 데이터를 사용하여 만든 실제 시나리오의 재생까지 다양합니다. Zoox는 로보택시와 동일한 센서 및 컴퓨팅 패키지가 장착된 개조된 Toyota Highlander를 사용하여 주행 데이터를 수집하고 자율 주행 기술을 검증합니다.
그런 다음 이 데이터는 시뮬레이션 환경으로 다시 공급되어 시나리오와 에이전트 상호 작용에 대한 무수한 변형과 재생을 만드는 데 사용될 수 있습니다.
Zoox는 또한 자율 시스템의 한계를 테스트하고 잠재적인 에지 케이스를 발견하도록 신중하게 고안된 시나리오인 “적대적 시뮬레이션”이라고 하는 것을 사용합니다.
이 회사의 시뮬레이션에 대한 포괄적인 접근 방식은 자율 주행 소프트웨어를 신속하게 반복하고 개선하여 AV의 안전성과 성능을 강화합니다.
레빈슨은 “우리는 처음부터 NVIDIA 하드웨어를 사용해 왔습니다.”라고 말했습니다. “그것은 우리 시뮬레이터의 거대한 부분이며, 우리는 차량의 NVIDIA GPU에 의존하여 주변의 모든 것을 실시간으로 처리합니다.”
앉을 수 있는 깔끔한 방법
독특한 양방향 디자인을 갖춘 Zoox의 로보택시 마차 스타일 좌석자율 주행 및 승객 편의성을 위해 최적화되어 자동차의 ‘앞’과 ‘뒤’라는 기존 개념을 없애고 모든 탑승자에게 동등한 편안함과 안전성을 제공합니다.
“당신이 0살이었을 때 당신을 방문했는데, 그 비전이 매력적이었습니다.” 황은 Zoox의 수년간의 진화를 회상하며 말했다. “도전은 엄청났습니다. 기술, 재능, 모두 세계적 수준입니다.”
Zoox는 NVIDIA GPU와 도구를 사용하여 도시 이동성을 새롭게 정의하고, 모든 사람을 위한 안전하고 효율적이며 지속 가능한 자율 주행 교통의 미래를 개척할 준비가 되어 있습니다.
마일 테스트부터 시장 예측까지
AV 산업이 활기를 띠면서, 최근 예측에 따르면 로보택시 시장이 폭발적으로 성장할 가능성이 있다는 점이 강조되고 있습니다. 가이드하우스 인사이트 2030년까지 로보택시 운행 대수가 500만 대를 넘을 것으로 예상되며, 2035년까지는 그 수가 거의 3,400만 대로 급증할 것으로 예상됩니다.
규제 환경은 이러한 진전을 반영하며, 현재 38개 회사가 캘리포니아에서 안전 운전자가 있는 AV를 테스트할 수 있는 유효한 허가를 보유하고 있습니다. Zoox는 현재 주에서 안전 운전자 없이 AV를 테스트할 수 있는 허가를 받은 6개 회사 중 하나입니다.
업계가 발전함에 따라 Zoox는 최첨단 온보드 컴퓨팅과 광범위한 시뮬레이션 및 개발을 결합하여 차세대 로보택시를 만들어냈습니다.
위의 사진에서 NVIDIA 설립자 겸 CEO 젠슨 황은 Zoox CEO 아이샤 에반스, Zoox 공동 설립자 겸 CTO 제시 레빈슨과 함께 Zoox 로보택시 앞에 서 있습니다.
